1P1-2F-E6 ER アクチュエータを用いた 3 次元力覚提示システム
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概要
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ER流体アクチュエータを用いれば, 安全で高性能なアクティブ型の力覚提示システムが構成できる。本研究では, ERアクチュエータを用いた3次元力覚提示システムおよび基本的な力覚提示ソフトを開発する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
井上 昭夫
旭化成・基礎研
-
井上 昭夫
旭化成(株)電子応用研究所
-
古荘 純次
阪大
-
笠 潮
AEC Co., Ltd.
-
笠 潮
旭エンジニアリング(株)システム機器事業部
-
小柳 健一
阪大
-
井上 昭夫
(株)ERテック
-
井上 昭夫
旭化成 (株) 電子応用研究所
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