2122 高分子液晶系 ER 流体の特性と福祉機器への応用
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Properties of homogeneous ER fluid comprised of liquid crystalline polysiloxane (LCS) were described. The fluid shows Newtonian flow in an electric field and far larger ER effect than heterogeneous ER fluids of particles dispersion in oil. ER brake employed the LCS ER fluid was accomplished with many contrivances in the design and set up process for preventing a fluid leak and filling the fluid completely into a narrow electrode gap. The brake showed a large torque (brake power) with very small electric consumption. A caster walker with intelligent ER brake was developed for a practical use.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2000-07-31
著者
-
井上 昭夫
旭化成・基礎研
-
井上 昭夫
旭化成(株)電子応用研究所
-
笠 潮
旭エンジニアリング(株)システム機器事業部
-
中川 昭夫
福祉のまち工研
-
中川 昭夫
兵庫リハセンター福工研
-
宮部 洋介
サン電子
-
井上 昭夫
(株)ERテック
-
笠 潮
旭エンジニアリング (株) システム機器事業部
-
井上 昭夫
旭化成 (株) 電子応用研究所
関連論文
- 三次元上肢リハビリテーションシステムの開発 : 第3報 : VR技術の応用とその臨床的予備試験を通じた検討
- 1420 手首を含む6自由度上肢リハビリ支援ロボットの機構開発 : 次世代ロボット実用化プロジェクトにおける研究開発(GS-10 福祉機器(2),研究発表講演)
- 2D04 ER効果を示す液晶性シリコーンの物性
- 1P2-N-118 3次元上肢リハビリ訓練支援システムの研究開発と臨床評価 : NEDOプロジェクト(1999-2004)における研究開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 三次元上肢リハビリ訓練システムの開発 : 第2報 : 運動療法のためのソフトウェアの開発
- 三次元上肢リハビリ訓練システムの開発 : 第1報 : ERアクチュエータを用いた機構およびシステム全体の開発
- NEDOプロジェクトにおける3次元上肢動作訓練支援システムの開発およびその成果(リハビリテーション1)
- 2D03 高分子液晶の電気粘性(ER)効果 (7) : 希釈剤の影響
- 9A25 インテリジェント大腿義足とその機能の応用
- 2122 高分子液晶系 ER 流体の特性と福祉機器への応用
- 1322 ER 流体を使用したインテリジェントブレーキ付き歩行器の開発
- 準3次元上肢リハビリ支援システム「PLEMO(プレモ)」およびそのソフトウェアの研究開発
- MG212 準三次元上肢リハビリ支援システム「PLEMO」の研究開発 : ERアクチュエータによるダイレクトドライブ機構(MG21 上肢訓練・下肢訓練・リハビリテーション1,あたり前のことを知る)
- 片側パターン電極における低分子液晶のER効果(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 高分子液晶を用いた片側パターン電極による選択的研磨制御 : 第1報, ERスラリーのER効果と研磨特性(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 片側パターン電極における低分子液晶系ER流体のER効果の発現(アクチュエータの機構と制御2)
- 1A1-D6 ER流体ブレーキを取り付けた歩行車の特徴と製品化(45. 機能性流体およびその応用)
- 1A1-D2 片側パターン電極における均一系ER流体のER効果に関する研究(45. 機能性流体およびその応用)
- 片側パターン電極における均一系ER流体のER効果 (第1報,その概念と基礎特性)
- 212 大腿切断者の義足歩行 : 義足歩行の段階的な獲得過程について(ビデオ)
- ALL-N-002 手首を含む上肢リハビリ訓練6自由度ロボットの研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 3次元上肢動作訓練支援システムを用いた抵抗運動訓練ソフトウェアの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス1)
- 3次元上肢動作訓練支援システム(NEDOプロジェクト)の臨床応用とその検討(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス1)
- 新規エレクトロレオロジー流体の開発と介護・リハビリ機器への応用
- 8A14 NEDO プロジェクト「身体機能リハビリ支援システム」における 3 次元上肢機能回復訓練に関する研究
- 407 NEDO プロジェクト「身体機能リハビリ支援システム」上肢動作訓練支援システムにおける把持部機構の設計開発
- 上肢動作訓練支援システムの開発 (第8回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (パネルディスカッション 医療福祉メカトロニクスの実用化と未来)
- 2A1-2F-D3 NEDO プロジェクト「身体機能リハビリ支援システム」における上肢機能回復訓練に関する研究
- 1P1-2F-E6 ER アクチュエータを用いた 3 次元力覚提示システム
- NEDOプロジェクト身体機能リハビリ支援システム「上肢動作訓練支援システム」における力覚提示技術
- NEDOプロジェクト「身体機能リハビリ支援システム」における上肢動作訓練支援システムの開発
- 解説記事 エレクトロレオロジー(ER)流体--福祉・介護機器用途での実用化までの道程
- 2P2-B07 上肢機能回復訓練支援システムの開発
- 5p-YA-3 非相溶混合系電気粘性流体
- 2. 防振装置付きキャスターを使用した手動車椅子の試作(一括討論)(学術展示)第26回日本リハビリテーション医学会総会
- 片側パターン電極における均一系ER流体のER効果 : 第3報,粘性概算法の提案(機械力学,計測,自動制御)
- 片側パターン電極における均一系ER流体のER効果 : 第2報,電極構成によるER効果の比較考察と均一系ER流体の種類による特性比較(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-H10 電極構成における電場分布と均一系 ER 流体の ER 効果の比較
- 8. 当科で行っている歩行分析 : 変形性膝関節症における側方動揺性について : 骨関節(膝・靭帯) : 第30回 日本リハビリテーション医学会 学術集会
- 9. 大型床反力計による変形性膝関節症患者の歩行分析 : 骨関節(膝・靭帯) : 第30回 日本リハビリテーション医学会 学術集会
- 福祉・健康機器への応用
- 均一系電気粘性(ER)流体の紹介と応用事例(精密工学における機能性流体の活用)
- インテリジェント大腿義足システム : その試作と評価(2部 人工の手足)
- 電気粘性流体の開発と動向 (機能性流体--電気粘性流体と磁性流体)
- 101.カナダ式股義足の処方方針(義肢・切断)(第17回日本リハビリテーション医学会総会)
- I-A-16. 二重ソケット式膝義足 : 遠隔装着成績と今後の課題(切断・義足)(第16回日本日本リハビリテーション医学会総会)
- F16-(3) 高齢者施設と在宅障害者の現場ニーズ(高齢社会に向けた福祉機械工学の役割 : PSC311高齢社会に向けた福祉機械工学に関する研究分科会における活動成果報告)(バイオエンジニアリング部門企画)
- 液晶性シリコーンの電気粘性効果
- 1A1-E14 上肢リハビリ訓練を支援する6自由度ロボットの研究開発
- 2P2-A12 ER流体ブレーキを用いた上肢リハビリ支援システムの研究開発
- 1101 低分子液晶系ER流体の片側パターン電極におけるER効果の発現(GS-10 ダイナミクス計測)
- 208 高分子液晶を用いた片側パターン電極による研磨効果のAFMによる観察(GS-13 加工(2))
- 207 高分子液晶を用いた片側パターン電極による選択的研磨制御の基礎実験(GS-13 加工(2))
- 2P2-A14 パワーアシストシステム・筋電義手等のためのコンパクト型MRアクチュエータに関する基礎研究
- 1P1-A18 ERクラッチ型アクチュエータによるパワーアシストシステムの開発に関する基礎研究
- 三次元上肢リハビリ訓練システムの開発 : ―第2報: 運動療法のためのソフトウェアの開発―
- 1A2-F04 上肢リハビリ支援システムPLEMO-P4における新規評価指標の導入および検討
- 1A2-F03 実用化に向けた上肢リハビリ支援システムPLEMO-P4の研究開発
- 準3次元上肢リハビリ支援システム「PLEMO(プレモ)」およびそのソフトウェアの研究開発(「ハプティックインタラクション」特集)
- 低電圧駆動ER流体ブレーキを冗長個数用いた2次元力覚提示システムの研究開発
- 新規エレクトロレオロジー流体の開発と介護・リハビリ機器への応用
- Study on Force Display System Which can be Applied to Medical Education
- 準3次元リハビリテーション訓練支援システム「PLEMO（プレモ）」の開発に関する基礎研究
- 2p-Y-17 非相溶混合系ER流体(2pY 統計力学・物性基礎論(散逸系の動力学(規則的な運動,パターン形成)Complex Materialの動力学,レオロジー),統計力学・物性基礎論)