新規エレクトロレオロジー流体の開発と介護・リハビリ機器への応用

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概要

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• Asahi KASEI group developed two types of ER fluid and succeeded in employing them to practical applications. A homogeneous type consisting of liquid crystalline polysiloxane and a diluent was used for an intelligent brake in a caster walker which prevents a patient from stumbling. A heterogeneous (particle dispersion) type was used for a clutch in an upper limb training system with 3D movements and 3D vision. Key points for employing ER fluids in such devices with less trouble were introduced. The ER effect generation mechanisms of the homogeneous type fluids (type A and type B) were proposed.

• 日本レオロジー学会の論文

著者

• 笠 潮

  旭エンジニアリング(株)システム機器事業部

• 竹中 重和

  旭エンジニアリング(株)システム機器事業部

• 古荘 純次

  大阪大学 大学院工学研究科

• 井上 昭夫

  株式会社ERテック（元旭化成株式会社）

• 府川 伊三郎

  旭化成株式会社 研究開発本部

• 井上 昭夫

  株式会社erテック

• 府川 伊三郎

  旭化成株式会社

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