2P2-B07 上肢機能回復訓練支援システムの開発
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概要
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上肢の動作は複雑かつ多岐にわたり, 日常生活動作を行うために必須の機能である。そのため, 上肢機能に異常が起こった場合, 適切な訓練により回復させる必要がある。本研究では, 3次元力覚提示装置を開発し, 上肢機能回復訓練支援システムを構築する。システムには, 訓練の定量的評価および訓練者へのフィードバック機構も含まれる。本稿では, 3次元力覚提示装置のプロトタイプ開発について報告し, ロボット・力覚提示技術を用いた訓練ソフトについて提案する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
古荘 純次
大阪大学大学院工学研究科
-
古荘 純次
大阪大学
-
笠 潮
旭エンジニアリング(株)システム機器事業部
-
小柳 健一
大阪大学 大学院工学研究科
-
笠 潮
旭エンジニアリング (株) システム機器事業部
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