インテリジェント義足足継手の研究開発 : 第2報,インテリジェント足継手一次試作機の開発(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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In the first report of this subject, a linear MR (Magneto-rheological) brake specially designed for prosthetic ankle joint to keep dorsal flexion in swing phase of gait has been presented. The brake using MR fluid has simple structure and can control its brake force with low voltage. MR brake is expected to improve the function of lower extremity orthosis for rehabilitation. In this report, we improved the developed MR brake, and made a prototype of intelligent prosthetic ankle joint. Walking experiments were carried out and the control performance of the developed intelligent prosthetic ankle joint was confirmed.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-02-25
著者
-
古荘 純次
大阪大学大学院工学研究科
-
赤澤 康史
兵庫福まち工研
-
中川 昭夫
神戸学院大学総合リハビリテーション学部
-
小柳 健一
大阪大学大学院工学研究科
-
橋本 泰典
橋本義肢製作(株)
-
赤澤 康史
兵庫県立福祉のまちづくり研究所
-
赤澤 康史
兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所
-
赤沢 康史
兵庫県総合リハビリテーションセンター福祉のまちづくり工学研究所
-
赤澤 康史
神戸学院大学 総合リハビリテーション学部
-
小柳 健一
富山県立大学
-
李 成求
大阪大学大学院工学研究科
-
森本 正治
岡山理科大学工学部
-
中垣 聡子
大阪大学大学院工学研究科
-
落合 公大
大阪大学大学院工学研究科
-
中川 昭夫
兵庫県立福祉のまちづくり工学研究科
-
森本 正治
大阪電気通信大学 医療福祉工学部
-
森本 正治
大阪電気通信大学 医療福祉工学部 医療福祉工学科
-
中川 昭夫
兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所
-
中川 昭夫
大阪大学 大学院工学研究科
-
赤澤 康史
大阪電気通信大学 医療福祉工学部
-
橋本 泰典
橋本義肢製作所株式会社
-
小柳 健一
富山県立大学工学部知能システム工学科
-
森本 正治
大阪電気通信大学医療福祉工学部
-
李 成求
大阪大学
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