李 成求 | 大阪大学

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概要

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• 同名の論文著者
• 大阪大学の論文著者

関連著者

• 李 成求

  大阪大学

• 李 成求

  阪大

• 古荘 純次

  阪大

• 森本 正治

  大阪電気通信大学 医療福祉工学部

• 森本 正治

  大阪電気通信大学 医療福祉工学部 医療福祉工学科

• 森本 正治

  大阪電気通信大学医療福祉工学部

• 井上 昭夫

  旭化成(株)電子応用研究所

• 赤澤 康史

  兵庫福まち工研

• 中川 昭夫

  神戸学院大学総合リハビリテーション学部

• 赤澤 康史

  兵庫県立福祉のまちづくり研究所

• 赤澤 康史

  兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所

• 赤沢 康史

  兵庫県総合リハビリテーションセンター福祉のまちづくり工学研究所

• 井上 昭夫

  (株)ERテック

• 中川 昭夫

  大阪大学 大学院工学研究科

• 赤澤 康史

  大阪電気通信大学 医療福祉工学部

• 古荘 純次

  大阪大学大学院工学研究科

• 山口 雄平

  阪大

• 中山 健二

  阪大

• 井上 昭夫

  ERテック

• 赤澤 康史

  神戸学院大学 総合リハビリテーション学部

• 李 成求

  大阪大学大学院工学研究科

• 徳田 美和

  大阪大学

• 小柳 健一

  富山県立大学工学部知能システム工学科

• 木村 真也

  阪大

• 葛城 孝哉

  阪大

• 小栗 孝通

  阪大

• 古荘 純次

  大阪大学

• 山口 雄平

  阪大院基礎工

• 橋本 泰典

  橋本義肢製作(株)

• 笠 潮

  旭エンジニアリング(株)システム機器事業部

• 森本 正治

  大阪電気通信大字医療福祉工学科

• 森本 正治

  岡山理科大学工学部

• 落合 公大

  大阪大学大学院工学研究科

• 中川 昭夫

  兵庫県立福祉のまちづくり工学研究科

• 中川 昭夫

  兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所

• 葛城 孝哉

  大阪大学大学院

• 橋本 泰典

  橋本義肢製作所株式会社

• 池田 健一

  大阪大学大学院工学研究科

• 小柳 健一

  大阪大学大学院工学研究科

• 小柳 健一

  阪大

• 笠 潮

  旭化成エンジニアリング

• 菊池 武士

  阪大

• 小柳 健一

  富山県立大学

• 徳田 美和

  大阪大学大学院工学研究科

• 中垣 聡子

  大阪大学大学院工学研究科

• 徳田 美和

  阪大

• 菊池 武士

  大阪大学 大学院工学研究科

• 胡 星皓

  大阪大学 大学院工学研究科

• 中川 昭夫

  神戸学院大

• 森本 正治

  大阪電気通信大学医療福祉工学部医療福祉工学科

• 志智 直人

  阪大

• 胡 星皓

  阪大

• 胡 星皓

  大阪大学大学院工学研究科

• 菊池 武士

  大阪大学大学院工学研究科

• 笠 潮

  AEC Co., Ltd.

• 鈴木 貞美

  AEC Co., Ltd.

• 森田 智子

  大阪大学 大学院工学研究科

• 落合 公大

  松下電器産業

• 金 英

  大阪大学大学院工学研究科

• 森本 正治

  大阪電通大

• 池田 健一

  阪大

• 古荘 純次

  大阪大学工学部

• 中垣 聡子

  阪大

• 落合 公大

  阪大

• 河本 章博

  阪大

• 鈴木 貞美

  Aec Co. Ltd.

• 森田 智子

  阪大

• 高橋 宏和

  阪大

• 金 英

  阪大

• 李 成求

  大連海事大学

• 森川 隆浩

  福井工大

• 中村 翔

  大阪大

• 森川 隆浩

  福井工業大学

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著作論文

• 1420 手首を含む6自由度上肢リハビリ支援ロボットの機構開発 : 次世代ロボット実用化プロジェクトにおける研究開発(GS-10 福祉機器(2),研究発表講演)
• せん断型コンパクトMRブレーキを用いたインテリジェント下肢装具の研究開発 : 第1報 : せん断型コンパクトMRブレーキの開発と制御型短下肢装具への応用
• インテリジェント義足足継手の研究開発 : 第3報,インテリジェント足継手二次試作機の開発及び歩行実験(機械力学,計測,自動制御)
• インテリジェント義足足継手の研究開発 : 第2報,インテリジェント足継手一次試作機の開発(機械力学,計測,自動制御)
• 1P1-N-130 リニア型MRブレーキを用いた義足のインテリジェント足継手二次試作機の開発及び評価実験(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• リニア型MRブレーキを用いた義足のインテリジェント足継手一次試作機の開発及び実験(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス1)
• ALL-N-002 手首を含む上肢リハビリ訓練6自由度ロボットの研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1421 手首を含む6自由度上肢リハビリ支援ロボットの制御システム開発 : 次世代ロボット実用化プロジェクトにおける研究開発(GS-10 福祉機器(2),研究発表講演)
• 1A1-E14 上肢リハビリ訓練を支援する6自由度ロボットの研究開発
• 2P2-A12 ER流体ブレーキを用いた上肢リハビリ支援システムの研究開発
• 1A1-K04 パワーアシストシステム・筋電義手のためのせん断型コンパクトMRアクチュエータに関する基礎研究(第2報) : 微小ギャップにおけるMR流体の粘度特性評価(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 2P2-A14 パワーアシストシステム・筋電義手等のためのコンパクト型MRアクチュエータに関する基礎研究
• 1P1-A05 義足足継手中立位制御機構の開発及び歩行実験
• 1A2-E22 パッシブ型上肢リハビリ支援システムのための新型MR流体ブレーキ開発に関する基礎研究

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