金 英 | 大阪大学大学院工学研究科
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概要
関連著者
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金 英
大阪大学大学院工学研究科
-
古荘 純次
大阪大学大学院工学研究科
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菊池 武士
大阪大学大学院工学研究科
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原口 真
大阪大学大学院工学研究科
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赤井 弘樹
大阪大学大学院工学研究科
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福島 一樹
大阪大学大学院工学研究科
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古荘 純次
大阪大学工学部
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古荘 純次
阪大
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菊池 武士
阪大
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井上 昭夫
(株)ERテック
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金 英
阪大
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胡 星皓
大阪大学大学院工学研究科
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菊池 武士
山形大学大学院理工学研究科
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井上 昭夫
旭化成(株)電子応用研究所
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井上 昭夫
ERテック
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古荘 純次
大阪大学
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菊池 武士
大阪大学 大学院工学研究科
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胡 星皓
大阪大学 大学院工学研究科
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胡 星皓
阪大
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金 英
大阪大
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古荘 純次
福井工業大学
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宮井 一郎
ボバース記念病院神経リハビリテーション研究部
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三原 雅史
森之宮病院神経リハビリテーション研究部
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畠中 めぐみ
森之宮病院神経リハビリテーション研究部
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宮井 一郎
森之宮病院神経リハビリテーション研究部
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小澤 拓也
大阪大学大学院工学研究科:社会医療法人協和会加納総合病院
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李 成求
阪大
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三原 雅史
りんくう総合医療センター呼吸器科
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三原 雅史
大阪大学医学部附属病院神経内科・脳卒中科
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森田 智子
大阪大学 大学院工学研究科
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西脇 和弘
大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻
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福島 一樹
大阪大学 大学院工学研究科
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宮井 一郎
森之宮病院リハビリテーション科
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宮井 一郎
ボバース記念病院
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金 英
北京理工大学
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赤井 弘樹
阪大
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古荘 純次
福井工業大学 工学部 機械工学科
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菊池 武人
大阪大
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古荘 純二
大阪大
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森田 智子
阪大
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西脇 和弘
大阪大学大学院工学研究科
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志智 直人
阪大
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安田 隆之
大阪大
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福島 一樹
阪大
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小澤 卓也
阪大
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李 成求
大阪大学
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小澤 拓也
長岡技術科学大学
著作論文
- 冗長個数のER流体ブレーキを用いた2次元上肢リハビリ支援装置に関する基礎研究 : 第1報,力覚提示能力に関する解析(機械力学,計測,自動制御)
- 冗長個数のブレーキを有する力覚提示システムに関する基礎研究 : 性能評価方法の提案及び衝突感覚の力覚提示
- アクティブ・パッシブ兼用準三次元上肢リハビリ支援システム「Hybrid-PLEMO」
- MG212 準三次元上肢リハビリ支援システム「PLEMO」の研究開発 : ERアクチュエータによるダイレクトドライブ機構(MG21 上肢訓練・下肢訓練・リハビリテーション1,あたり前のことを知る)
- MR流体ブレーキを用いた2次元パッシブ型力覚提示システムの開発に関する基礎研究
- 1A1-K03 3次元上肢リハビリ支援システム「EMUL」と脳機能計測によるリハビリ訓練評価システムの開発に関する基礎研究(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P2-F04 アクティブ・パッシブ兼用上肢運動訓練支援システムHybrid-PLEMOの開発に関する基礎研究(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-K10 冗長個数のERブレーキを用いた2次元パッシブ型力覚提示システムの研究開発
- 2P2-B37 MR流体ブレーキを用いた2次元パッシブ型力覚提示システムの研究開発
- 2P2-A12 ER流体ブレーキを用いた上肢リハビリ支援システムの研究開発
- 準3次元リハビリテーション訓練支援システム「PLEMO（プレモ）」の開発に関する基礎研究