井上 昭夫 | (株)ERテック

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概要

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関連著者

• 井上 昭夫

  (株)ERテック

• 井上 昭夫

  旭化成(株)電子応用研究所

• 笠 潮

  旭エンジニアリング(株)システム機器事業部

• 古荘 純次

  大阪大学大学院工学研究科

• 古荘 純次

  阪大

• 井上 昭夫

  旭化成・基礎研

• 井上 昭夫

  旭化成 (株) 電子応用研究所

• 笠 潮

  旭エンジニアリング (株) システム機器事業部

• 菊池 武士

  大阪大学大学院工学研究科

• 井上 昭夫

  ERテック

• 竹中 重和

  旭エンジニアリング(株)システム機器事業部

• 古荘 純次

  大阪大学

• 小柳 健一

  阪大

• 川向 良平

  シャープ(株)

• 井上 昭夫

  株式会社erテック

• 小柳 健一

  富山県立大学工学部知能システム工学科

• 李 成求

  阪大

• 笠 潮

  AEC Co., Ltd.

• 道免 和久

  兵庫医大リハ部

• 道免 和久

  Npo法人リハビリテーション医療推進機構craseed:兵庫医科大学リハビリテーション医学教室

• 武居 直行

  名古屋工業大学

• 道免 和久

  兵庫医大

• 武居 直行

  大阪大

• 李 成求

  大阪大学

• 竹中 重和

  旭エンジニアリング (株) システム機器事業部

• 福島 一樹

  大阪大学大学院工学研究科

• 川向 良平

  阪大

• 木村 道廣

  阪大

• 胡 星皓

  大阪大学大学院工学研究科

• 山口 雄平

  阪大

• 中山 健二

  阪大

• 中西 和彦

  大阪大学大学院工学研究科

• 小柳 健一

  大阪大学大学院工学研究科

• 宮越 浩一

  兵庫医大

• 笠 潮

  旭化成エンジニアリング

• 宮越 浩一

  大阪大学 大学院工学研究科

• 菊池 武士

  阪大

• 古荘 純次

  大阪大学 大学院工学研究科

• 金 英

  大阪大学大学院工学研究科

• 胡 星皓

  大阪大学 大学院工学研究科

• 藤原 順介

  大阪大学大学院工学研究科

• 古荘 純次

  大阪大学工学部

• 武居 直行

  大阪大学大学院工学研究科

• 吉村 一郎

  シャープ(株)

• 菊池 武士

  府立産業技術総合研究所

• 古荘 純次

  福井工業大学

• 小澤 拓也

  大阪大学大学院工学研究科

• 原口 真

  大阪大学大学院工学研究科

• 井上 昭夫

  旭化成工業(株)基礎研究所

• 小澤 拓也

  大阪大学大学院工学研究科:社会医療法人協和会加納総合病院

• 坂口 正道

  岩手大

• 池田 健一

  大阪大学大学院工学研究科

• 木村 真也

  阪大

• 葛城 孝哉

  阪大

• 小栗 孝通

  阪大

• 山口 雄平

  阪大院基礎工

• 中西 和彦

  阪大

• 小柳 健一

  大阪大学 大学院工学研究科

• 片岡 次郎

  大阪大学大学院工学研究科

• 藤井 雄輝

  大阪大

• 中川 昭夫

  福祉のまち工研

• 小田 邦彦

  大阪電気通信大学医療福祉工学部

• 小田 邦彦

  大阪電気通信大学医療福祉工学部理学療法学科

• 宮部 洋介

  サン電子

• 五十棲 士朗

  大阪電気通信大学医療福祉工学部理学療法学科

• 菊池 武士

  大阪大学 大学院工学研究科

• 福島 一樹

  大阪大学 大学院工学研究科

• 葛城 孝哉

  大阪大学大学院

• 池田 健一

  阪大

• 小澤 拓也

  大阪大 大学院工学研究科

• 坂口 正道

  大阪大学大学院工学研究科

• 井上 昭夫

  旭化成工業

• 黒田 篤

  株式会社ジースポート

• 山本 健太

  農工大

• 志智 直人

  阪大

• 胡 星皓

  阪大

• 古荘 純次

  府立産業技術総合研究所

• 藤原 順介

  府立産業技術総合研究所

• 山本 健太

  大阪大

• 財部 誠一

  日本アイティディ株式会社

• 今在家 幹治

  今在家精工株式会社

• 高瀬 直寿

  梅田電機株式会社

• 森川 隆浩

  福井工業大

• 森川 隆浩

  福井工業大学

• 坂口 正道

  大阪大学

• 鈴木 貞美

  AEC Co., Ltd.

• 折原 宏

  北大院工

• 折原 宏

  名大・理工総研

• 折原 宏

  名古屋大学工学部

• 藤井 雄輝

  阪大

• 竹中 重和

  旭化成エンジニアリング

• 小林 弘

  大阪大学大学院工学研究科

• 小柳 健一

  富山県立大学

• 森田 智子

  大阪大学 大学院工学研究科

• 徳田 美和

  阪大

• 竹中 重和

  AEC

• Orihara Hiroshi

  Nippon Soken Inc.

• 森本 正治

  大阪電気通信大学 医療福祉工学部

• 森本 正治

  大阪電気通信大学 医療福祉工学部 医療福祉工学科

• 中川 昭夫

  兵庫リハセンター福工研

• 森本 正治

  大阪電通大

• 菊池 武士

  大阪府立産業技術総合研究所

• 菊池 武士

  府立産技研

• 折原 宏

  Hokkaido Univ. Sapporo

• 河本 章博

  阪大

• 府川 伊三郎

  旭化成株式会社 研究開発本部

• 今田 裕介

  大阪大学 大学院工学研究科

• 徳田 美和

  大阪大学

• 吉村 一郎

  大阪大

• Orihara Hiroshi

  Applied Physics Department Graduate School Of Engineering Nagoya University

• Orihara Hiroshi

  Synthetic Crystal Research Laboratory Faculty Of Engineering Nagoya University

• 森本 正治

  大阪電気通信大学医療福祉工学部

• 鈴木 貞美

  Aec Co. Ltd.

• 森田 智子

  阪大

• 府川 伊三郎

  旭化成株式会社

• 五十棲 士朗

  大阪大

• 金 英

  阪大

• 五十棲 十朗

  大阪大

• Orihara Hiroshi

  Synthetic Cristal Research Laboratory Faculty Of Engineering Nagoya University

• 藤原 順介

  大阪大学大学院

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著作論文

• 三次元上肢リハビリテーションシステムの開発 : 第3報 : VR技術の応用とその臨床的予備試験を通じた検討
• 1420 手首を含む6自由度上肢リハビリ支援ロボットの機構開発 : 次世代ロボット実用化プロジェクトにおける研究開発(GS-10 福祉機器(2),研究発表講演)
• 1P2-N-118 3次元上肢リハビリ訓練支援システムの研究開発と臨床評価 : NEDOプロジェクト(1999-2004)における研究開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 三次元上肢リハビリ訓練システムの開発 : 第2報 : 運動療法のためのソフトウェアの開発
• 三次元上肢リハビリ訓練システムの開発 : 第1報 : ERアクチュエータを用いた機構およびシステム全体の開発
• NEDOプロジェクトにおける3次元上肢動作訓練支援システムの開発およびその成果(リハビリテーション1)
• 2122 高分子液晶系 ER 流体の特性と福祉機器への応用
• 1322 ER 流体を使用したインテリジェントブレーキ付き歩行器の開発
• 準3次元上肢リハビリ支援システム「PLEMO(プレモ)」およびそのソフトウェアの研究開発
• MG212 準三次元上肢リハビリ支援システム「PLEMO」の研究開発 : ERアクチュエータによるダイレクトドライブ機構(MG21 上肢訓練・下肢訓練・リハビリテーション1,あたり前のことを知る)
• 片側パターン電極における低分子液晶のER効果(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• 高分子液晶を用いた片側パターン電極による選択的研磨制御 : 第1報, ERスラリーのER効果と研磨特性(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• 片側パターン電極における低分子液晶系ER流体のER効果の発現(アクチュエータの機構と制御2)
• 1A1-D6 ER流体ブレーキを取り付けた歩行車の特徴と製品化(45. 機能性流体およびその応用)
• 1A1-D2 片側パターン電極における均一系ER流体のER効果に関する研究(45. 機能性流体およびその応用)
• 片側パターン電極における均一系ER流体のER効果 (第1報,その概念と基礎特性)
• ALL-N-002 手首を含む上肢リハビリ訓練6自由度ロボットの研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 3次元上肢動作訓練支援システム(NEDOプロジェクト)の臨床応用とその検討(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス1)
• 8A14 NEDO プロジェクト「身体機能リハビリ支援システム」における 3 次元上肢機能回復訓練に関する研究
• 407 NEDO プロジェクト「身体機能リハビリ支援システム」上肢動作訓練支援システムにおける把持部機構の設計開発
• 上肢動作訓練支援システムの開発 (第8回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (パネルディスカッション 医療福祉メカトロニクスの実用化と未来)
• 2A1-2F-D3 NEDO プロジェクト「身体機能リハビリ支援システム」における上肢機能回復訓練に関する研究
• 1P1-2F-E6 ER アクチュエータを用いた 3 次元力覚提示システム
• NEDOプロジェクト身体機能リハビリ支援システム「上肢動作訓練支援システム」における力覚提示技術
• 解説記事 エレクトロレオロジー(ER)流体--福祉・介護機器用途での実用化までの道程
• 片側パターン電極における均一系ER流体のER効果 : 第3報,粘性概算法の提案(機械力学,計測,自動制御)
• 片側パターン電極における均一系ER流体のER効果 : 第2報,電極構成によるER効果の比較考察と均一系ER流体の種類による特性比較(機械力学,計測,自動制御)
• 2P1-H10 電極構成における電場分布と均一系 ER 流体の ER 効果の比較
• 福祉・健康機器への応用
• 均一系電気粘性(ER)流体の紹介と応用事例(精密工学における機能性流体の活用)
• 1A1-E14 上肢リハビリ訓練を支援する6自由度ロボットの研究開発
• 2P2-A12 ER流体ブレーキを用いた上肢リハビリ支援システムの研究開発
• 1101 低分子液晶系ER流体の片側パターン電極におけるER効果の発現(GS-10 ダイナミクス計測)
• 208 高分子液晶を用いた片側パターン電極による研磨効果のAFMによる観察(GS-13 加工(2))
• 207 高分子液晶を用いた片側パターン電極による選択的研磨制御の基礎実験(GS-13 加工(2))
• 2P2-A14 パワーアシストシステム・筋電義手等のためのコンパクト型MRアクチュエータに関する基礎研究
• 1P1-A18 ERクラッチ型アクチュエータによるパワーアシストシステムの開発に関する基礎研究
• 1A2-F04 上肢リハビリ支援システムPLEMO-P4における新規評価指標の導入および検討
• 1A2-F03 実用化に向けた上肢リハビリ支援システムPLEMO-P4の研究開発
• 準3次元上肢リハビリ支援システム「PLEMO(プレモ)」およびそのソフトウェアの研究開発(「ハプティックインタラクション」特集)
• 低電圧駆動ER流体ブレーキを冗長個数用いた2次元力覚提示システムの研究開発
• 新規エレクトロレオロジー流体の開発と介護・リハビリ機器への応用
• 準3次元リハビリテーション訓練支援システム「PLEMO（プレモ）」の開発に関する基礎研究

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