小林 弘 | 大阪大学大学院工学研究科

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概要

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関連著者

• 小林 弘

  大阪大学大学院工学研究科

• 古荘 純次

  大阪大学大学院工学研究科

• 原口 真

  大阪大学大学院工学研究科

• 古荘 純次

  大阪大学工学部

• 山本 達郎

  大阪大学大学院

• 山本 達郎

  大阪大学大学院工学研究科

• 古荘 純次

  福井工業大学

• 小澤 拓也

  大阪大学大学院工学研究科

• 古荘 純次

  大阪大学

• 寺山 元和

  大阪大学消化器外科

• 田中 秀和

  大阪大学大学院

• 小林 弘

  阪大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 門田 守人

  阪大

• 菊池 武士

  大阪大学大学院工学研究科

• 菊池 武士

  山形大学大学院理工学研究科

• 井上 昭夫

  旭化成(株)電子応用研究所

• 小澤 拓也

  大阪大学大学院工学研究科:社会医療法人協和会加納総合病院

• 門田 守人

  大阪大 中央手術部

• 古荘 純次

  阪大

• 菊池 武士

  阪大

• 菊池 武士

  大阪大学 大学院工学研究科

• 井上 昭夫

  (株)ERテック

• 田中 秀和

  大阪大・医・薬理

• 寺山 元和

  大阪大

• 原口 真

  阪大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 井上 昭夫

  （株）ERテック

• 古荘 純次

  阪大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 田中 秀和

  阪大

• 山本 達郎

  阪大

• 寺山 元和

  阪大

• 森川 隆浩

  福井工大

• 森川 隆浩

  福井工業大学

• 田中 秀和

  大阪大

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著作論文

• 低電圧駆動ER流体ブレーキを冗長個数用いた2次元力覚提示システムの研究開発
• 冗長個数のER流体ブレーキを用いた上肢リハビリテーション支援システムRedundant-PLEMO-1に関する基礎研究
• 冗長個数のER流体ブレーキを用いた上肢リハビリテーション支援システム Redundant-PLEMO-1 に関する基礎研究
• 1A1-C08 CMTD(曲がり多重チューブ)を用いた肝穿刺システムの開発と胆管への穿刺のための基礎的検討(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• CMTD(曲がり多重チューブ)を用いた穿刺軌道制御に関する研究
• 2A1-C07 CMTD(曲がり多重チューブ)を用いた機械制御3次元生検装置に関する基礎研究(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 低電圧駆動ER流体ブレーキを冗長個数用いた2次元力覚提示システムの研究開発
• 1A2-E23 冗長個数のER流体ブレーキを有する上肢リハビリ支援システムRedundant-PLEMOによる抵抗誘導訓練の検討

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