1A1-C08 CMTD(曲がり多重チューブ)を用いた肝穿刺システムの開発と胆管への穿刺のための基礎的検討(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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The authors developed CMTD (Curved Multi-Tube Device) and studied the system which performed puncture to the liver by machine control.CMTD, which consists of a straight outer needle and a curved inner needle, can revise the error that occurred during puncture. By the system, we detect the puncture angle of the needle during puncture by clicking points of needle on the ultrasound image as a sensor with somascope. We supposed PTCD(percutaneous transhepatic cholangiodrainage) as an environment, and we tested puncture to the silicon tube which simulated a bile duct using this system and studied the effectiveness of this.
- 2008-06-06
著者
-
古荘 純次
大阪大学大学院工学研究科
-
古荘 純次
阪大
-
小林 弘
大阪大学大学院工学研究科
-
菊池 武士
阪大
-
寺山 元和
大阪大学消化器外科
-
田中 秀和
大阪大学大学院
-
山本 達郎
大阪大学大学院
-
小林 弘
阪大学大学院工学研究科機械工学専攻
-
田中 秀和
阪大
-
門田 守人
阪大
-
山本 達郎
大阪大学大学院工学研究科
-
山本 達郎
阪大
-
寺山 元和
阪大
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