準3次元上肢運動訓練支援システムPLEMOによる共同運動パターンを考慮した運動機能評価・訓練に関する基礎的検討
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概要
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我々は,ニューロリハビリテーションの実用段階における訓練機器として,ロボティクス技術を応用した各種の上肢リハビリテーションシステム(PLEMO)を開発してきた.このデバイスはブレーキ(ER流体ブレーキ)のみを用いたハードウェアレベルでの高い安全性を有しながら,コンパクトに設計されている.本研究では,リハビリテーションの現場にリハビリロボットを導入することによって,共同運動パターンの兆候を自動で検出し,それを警告もしくはより良い運動方向の提示を行うことを目的としている.そのためには,共同運動パターンの兆候を検出するための工学的もしくは統計的なモデルを作成し,従来の運動機能評価方法との相関を調査することによってリハビリテーションの現場にリハビリロボットを導入する際の有用かつ定量的な評価尺度を作成することが必要と考える.そこで本発表では,従来のPLEMOシステムに対して,共同運動パターンの兆候を検出するためのグリップ部,および共同運動パターンを考慮した運動機能評価ソフトウェアを開発したので,その現状及び臨床における患者評価の可能性について報告する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2008-10-15
著者
-
小澤 拓也
大阪大学大学院工学研究科
-
古荘 純次
大阪大学大学院工学研究科
-
菊池 武士
大阪大学大学院工学研究科
-
赤井 弘樹
大阪大学大学院工学研究科
-
福島 一樹
大阪大学大学院工学研究科
-
谷田 惣亮
滋賀医療技術専門学校
-
加納 繁照
社会医療法人協和会加納総合病院
-
小澤 拓也
大阪大学大学院工学研究科:社会医療法人協和会加納総合病院
-
谷田 惣亮
大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻
-
藤川 孝光
佛教大学保健医療技術学部理学療法学科
-
加納 繁照
特定・特別医療法人協和会加納総合病院
-
谷田 惣亮
滋賀医療技術専門学校理学療法学科
-
谷田 惣亮
長浜市立長浜病院 リハビリテーション技術科
-
小澤 拓也
長岡技術科学大学
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