MR流体ブレーキを用いた制御型短下肢装具(I-AFO)による歩行制御
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概要
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我々はより正常に近い歩行動作の獲得を目的に,MR流体を用いたコンパクト型MR流体ブレーキおよび各種センサを組み込んだインテリジェント短下肢装具(I-AFO)を開発し,足関節制御の研究を行ってきた.そこで,本報告では,上記で開発したI-AFOを足関節弛緩性麻痺患者へ適用し,歩行制御およびその評価を行う.対象はギランバレー症候群の男性1名(身長183.0cm,体重83.1kg)である.被験者男性は下肢末梢部の随意運動が困難であり,日常生活ではプラスチック製AFOを装着している.また,廃用性筋萎縮も著明にみられ,裸足時の歩行では下垂足(drop foot)となっている.この対象者に対して,裸足,プラスチックAFO,I-AFOのそれぞれによって平地歩行を行わせ,3次元動作解析装置および床反力計にて測定した.結果,I-AFO歩行では膝関節では滑らかな屈曲増加がみられ,より正常歩行に近い膝関節の運動が行われた,また,遊脚期の背屈保持により,足尖と地面のクリアランスの維持も可能となり,普段は見られない踵接地が出現した.
- 2008-10-15
著者
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小澤 拓也
大阪大学大学院工学研究科
-
古荘 純次
大阪大学大学院工学研究科
-
菊池 武士
大阪大学大学院工学研究科
-
谷田 惣亮
滋賀医療技術専門学校
-
小澤 拓也
大阪大学大学院工学研究科:社会医療法人協和会加納総合病院
-
谷田 惣亮
大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻
-
藤川 孝光
佛教大学保健医療技術学部理学療法学科
-
梯 大悟
大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻
-
大月 喜久子
大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻
-
中井 裕之
(有)都製作所
-
谷田 惣亮
滋賀医療技術専門学校理学療法学科
-
谷田 惣亮
長浜市立長浜病院 リハビリテーション技術科
-
大月 喜久子
大阪大学大学院 工学研究科
-
小澤 拓也
長岡技術科学大学
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