菊池 武士 | 阪大
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概要
関連著者
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菊池 武士
阪大
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古荘 純次
阪大
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古荘 純次
大阪大学大学院工学研究科
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菊池 武士
大阪大学大学院工学研究科
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古荘 純次
大阪大学工学部
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小田 邦彦
大阪電気通信大学医療福祉工学部理学療法学科
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赤井 弘樹
大阪大学大学院工学研究科
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菊池 武士
山形大学大学院理工学研究科
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小澤 拓也
大阪大学大学院工学研究科:社会医療法人協和会加納総合病院
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池田 健一
大阪大学大学院工学研究科
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田中 秀和
大阪大学大学院
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池田 健一
阪大
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赤井 弘樹
阪大
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田中 秀和
阪大
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小澤 拓也
長岡技術科学大学
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福島 一樹
大阪大学大学院工学研究科
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井上 昭夫
旭化成(株)電子応用研究所
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井上 昭夫
ERテック
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大月 喜久子
阪大
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武居 直行
名古屋工業大学
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金 英
大阪大学大学院工学研究科
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胡 星皓
大阪大学 大学院工学研究科
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井上 昭夫
(株)ERテック
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小田 邦彦
大阪電通大
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武居 直行
大阪大
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武居 直行
阪大
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大月 喜久子
大阪大学大学院 工学研究科
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志智 直人
阪大
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胡 星皓
阪大
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福島 一樹
阪大
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金 英
阪大
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胡 星皓
大阪大学大学院工学研究科
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谷田 惣亮
滋賀医療技術専門学校
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坂口 正道
岩手大
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李 成求
阪大
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山口 雄平
阪大
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山口 雄平
阪大院基礎工
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谷田 惣亮
滋賀医療技術専門学校理学療法学科
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谷田 惣亮
長浜市立長浜病院 リハビリテーション技術科
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森田 智子
大阪大学 大学院工学研究科
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小田 邦彦
大阪電気通信大学医療福祉工学部
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寺山 元和
大阪大学消化器外科
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山本 達郎
大阪大学大学院
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谷田 惣亮
阪大
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坂口 正道
大阪大学大学院工学研究科
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坂口 正道
阪大
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福田 孝博
社会医療法人協和会 加納総合病院
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大山 裕基
大阪大学大学院工学研究科
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森田 智子
阪大
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大山 裕基
阪大
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門田 守人
阪大
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山本 達郎
大阪大学大学院工学研究科
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山本 達郎
阪大
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寺山 元和
阪大
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李 成求
大阪大学
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田中 秀和
阪大産研
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加納 繁照
社会医療法人協和会加納総合病院
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木村 真也
阪大
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葛城 孝哉
阪大
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小柳 健一
阪大
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小林 弘
大阪大学大学院工学研究科
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小田 邦彦
大阪医専
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徳田 美和
阪大
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森本 正治
大阪電気通信大学 医療福祉工学部
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森本 正治
大阪電気通信大学 医療福祉工学部 医療福祉工学科
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山口 紗代
大阪大学
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五十棲 士朗
大阪電気通信大学医療福祉工学部理学療法学科
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森本 正治
大阪電通大
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大鷹 康裕
阪大
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河本 章博
阪大
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徳田 美和
大阪大学
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小澤 拓也
加納病院
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福田 孝博
加納病院
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加納 繁照
加納病院
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小林 弘
阪大学大学院工学研究科機械工学専攻
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大鷹 康裕
阪大院
-
山口 紗代
阪大院
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森本 正治
大阪電気通信大学医療福祉工学部
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田中 大貴
阪大
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趙 暁輝
阪大
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五十棲 士朗
阪大
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橋本 誠
阪大
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小澤 卓也
阪大
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小澤 拓也
加納総合病院
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福田 孝博
加納総合病院
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古莊 純次
阪大
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小澤 拓也
阪大
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古荘 純次
福井工業大学
著作論文
- J1101-1-4 人間共存型メカトロニクスのための安全性の高いコンパクトMRアクチュエータ(次世代アクチュエータシステム)
- 3224 曲がり多重チューブ(CMTS)を用いた制御型手術支援システム(J06-6 スマートシステム・デバイス,J06 知的材料・構造システム)
- 3E4-01 MRクラッチ型アクチュエータを用いたパワーアシストシステムに関する基礎研究(パワーアシスト)
- 1C3-1 コンパクトMR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具(I-AFO) : 3次試作機の開発と制御(GS2-2:歩行訓練・歩行支援・歩行評価II,一般セッション)
- 0919 PLEMOシステムによる脳卒中片麻痺患者の運動機能評価・訓練(GS15-2:福祉工学2)
- 242 ERアクチュエータ・ブレーキを用いたリハビリ訓練システムの制御(ロボットの制御II)(OS ロボットの制御)
- 911 ERアクチュエータ・ブレーキを用いたリハビリ訓練システム(FM-6 マンマシンシステムとしての福祉介護機器(1))
- 1A1-F11 機能性流体を用いたパワーアシストシステム
- 441 ER・MR ブレーキを用いた等運動性訓練・評価システムに関する研究
- 1P1-2F-F6 高速・高トルク MR ブレーキ・アクチュエータの開発に関する研究
- 1A1-C08 CMTD(曲がり多重チューブ)を用いた肝穿刺システムの開発と胆管への穿刺のための基礎的検討(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-K14 MR流体ブレーキを搭載した歩行車のライン追従及び転倒防止に関する基礎研究
- 1P1-K06 コンパクトMR流体クラッチを用いた足部痙性シミュレータの機能評価
- 2P2-F12 MRクラッチを用いた足部痙性シミュレータの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-D10 上肢リハビリ支援システムを用いたリーチング動作の計測・評価(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 2A2-E11 理学療法の手法を取り入れた上肢リハビリ訓練・評価システムの研究開発(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 1A2-K14 準3次元パッシブ型上肢リハビリ支援システムPLEMOによる上肢運動機能評価法の提案および臨床評価
- 2P2-F04 アクティブ・パッシブ兼用上肢運動訓練支援システムHybrid-PLEMOの開発に関する基礎研究(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-K06 準3次元上肢運動訓練支援システム「PLEMO-P1」の機構およびソフトウェアの研究開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P2-A10 MRブレーキを用いた等運動性訓練・評価システム
- 2P2-B37 MR流体ブレーキを用いた2次元パッシブ型力覚提示システムの研究開発
- 2P2-A12 ER流体ブレーキを用いた上肢リハビリ支援システムの研究開発
- 2P1-A21 Human-Friendlyアクチュエータのための40Nmクラス-コンパクトMR流体クラッチの開発
- 1P1-I11 多重曲がり針デバイス(CMTD)を用いた追従型肝穿刺システムに関する基礎研究(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P2-A14 パワーアシストシステム・筋電義手等のためのコンパクト型MRアクチュエータに関する基礎研究
- 1P1-A18 ERクラッチ型アクチュエータによるパワーアシストシステムの開発に関する基礎研究
- 2A1-A12 曲がり多重チューブシステム(CMTS)の内視鏡への応用に関する基礎研究
- 1P1-J09 準3次元上肢リハビリ支援システム(Hybrid-PLEMO)のパッシブ/アクティブ力覚提示とリーチングテストへの応用