1P1-K14 MR流体ブレーキを搭載した歩行車のライン追従及び転倒防止に関する基礎研究
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概要
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The forearm casterwalker, a kind of walking aid, is usually exploited for life support and walking rehabilitation in the hospital or nursing home or other place. It is stand on the wheels and casters. Therefore the falling accident caused by the movement in the direction not anticipated often happens. The falling accident is very serious problem for the person of advanced years. To solve this problem, we developed the new forearm casterwalker, named "I-Walker". I-Walker is applied the passive system and has the line-trace and fall-prevention function. It is composed of the marketed forearm casterwalker and web camera and two magneto-rheological fluid brakes.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
古荘 純次
大阪大学大学院工学研究科
-
菊池 武士
大阪大学大学院工学研究科
-
谷田 惣亮
滋賀医療技術専門学校
-
古荘 純次
阪大
-
谷田 惣亮
滋賀医療技術専門学校理学療法学科
-
谷田 惣亮
長浜市立長浜病院 リハビリテーション技術科
-
菊池 武士
阪大
-
古荘 純次
大阪大学工学部
-
谷田 惣亮
阪大
-
田中 大貴
阪大
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