葛城 孝哉 | 阪大
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概要
関連著者
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葛城 孝哉
阪大
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古荘 純次
阪大
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葛城 孝哉
大阪大学大学院
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山口 雄平
阪大
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木村 真也
阪大
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中山 健二
阪大
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小栗 孝通
阪大
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山口 雄平
阪大院基礎工
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李 成求
大阪大学
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井上 昭夫
旭化成(株)電子応用研究所
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李 成求
阪大
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笠 潮
旭エンジニアリング(株)システム機器事業部
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井上 昭夫
(株)ERテック
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田中 秀和
大阪大学大学院
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山本 達郎
大阪大学大学院
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山本 達郎
大阪大学大学院工学研究科
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古荘 純次
大阪大学大学院工学研究科
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菊池 武士
大阪大学大学院工学研究科
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笠 潮
AEC Co., Ltd.
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鈴木 貞美
AEC Co., Ltd.
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井上 昭夫
ERテック
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笠 潮
旭化成エンジニアリング
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菊池 武士
阪大
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寺山 元和
大阪大学消化器外科
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河本 章博
阪大
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鈴木 貞美
Aec Co. Ltd.
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田中 秀和
阪大
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門田 守人
阪大
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山本 達郎
阪大
-
寺山 元和
阪大
著作論文
- 1420 手首を含む6自由度上肢リハビリ支援ロボットの機構開発 : 次世代ロボット実用化プロジェクトにおける研究開発(GS-10 福祉機器(2),研究発表講演)
- 曲がり多重チューブデバイス(CMTD)を用いた3次元制御型穿刺システム及び内視鏡の研究開発
- ALL-N-002 手首を含む上肢リハビリ訓練6自由度ロボットの研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1421 手首を含む6自由度上肢リハビリ支援ロボットの制御システム開発 : 次世代ロボット実用化プロジェクトにおける研究開発(GS-10 福祉機器(2),研究発表講演)
- 2A1-A13 曲がり多重チューブ(CMT)を用いた制御型ピンポイント穿刺システムの研究開発
- 1P1-I11 多重曲がり針デバイス(CMTD)を用いた追従型肝穿刺システムに関する基礎研究(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)