2A1-A13 曲がり多重チューブ(CMT)を用いた制御型ピンポイント穿刺システムの研究開発
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概要
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We have proposed the concept of Curved Multi-Tube(CMT). In the previous paper, We reported a robot using CMT which aimed at pulling out blood from umbilical cord of fetus. In this paper, we present the development of a CMT system for treatments and inspections for solid organs like brain,liver,breast and prostate. By using CMT,the treatments and inspections with pinpont accuracy are possible in this sysytem. Then we will apply a CMT system to an endoscope.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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