2A1-2F-C8 上肢機能評価のための簡便なセンサ・グローブシステムの開発
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概要
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上肢障害者に対する機能検査において, 力覚提示・ロボットシステムの把持部にセンサを設けることで, 定量的な評価を行える。本研究では, 実用化を考え装着が簡便なセンサグローブを開発する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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- 4)ERアクチュエータを用いた力覚提示システム(〔ヒューマンインフォメーション研究会 ネットワーク映像メディア研究会〕合同)