1420 手首を含む6自由度上肢リハビリ支援ロボットの機構開発 : 次世代ロボット実用化プロジェクトにおける研究開発(GS-10 福祉機器(2),研究発表講演)
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概要
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In this paper, We have developed the first robot which has 6-DOF and which provides effective rehabilitation program for upper limbs including wrists. This robot "SERAFY" is driven by ER actuators which has high performance in force display and ensures safety mechanically and quantitatively.
- 2005-03-18
著者
-
井上 昭夫
旭化成(株)電子応用研究所
-
李 成求
阪大
-
古荘 純次
阪大
-
山口 雄平
阪大
-
木村 真也
阪大
-
中山 健二
阪大
-
葛城 孝哉
阪大
-
小栗 孝通
阪大
-
笠 潮
AEC Co., Ltd.
-
鈴木 貞美
AEC Co., Ltd.
-
井上 昭夫
ERテック
-
山口 雄平
阪大院基礎工
-
笠 潮
旭エンジニアリング(株)システム機器事業部
-
井上 昭夫
(株)ERテック
-
葛城 孝哉
大阪大学大学院
-
鈴木 貞美
Aec Co. Ltd.
-
李 成求
大阪大学
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