1421 手首を含む6自由度上肢リハビリ支援ロボットの制御システム開発 : 次世代ロボット実用化プロジェクトにおける研究開発(GS-10 福祉機器(2),研究発表講演)
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概要
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We propose a rehabilitation by using efficient and safety rehabilitation robots in declining birthrate and an aging population. Three-dimensional six-degree of freedom rehabilitation robot for upper limbs and wrists together which we developed is world first. In this article we introduce the control system and application.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-03-18
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