1P1-A05 義足足継手中立位制御機構の開発及び歩行実験
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概要
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The desirable balanced-position of a prosthetic ankle joint is different during level walking and slop walking, and as most of the existing prosthetic ankle joint are designed for level walking and those supposed to be applied to slop walking are also not satisfying, it is difficult for prosthetic ankle joint users to walk as smoothly as normal persons do during slop walking. In this paper, a prototype of below-knee prosthesis that the balanced-position of the prosthetic ankle joint is adjustable to the inclination of a slope while walking is introduced, and as the device is only at work during the swing phase, the consumption of energy is small. In addition, the evaluation on the function and effectiveness of the device was done by walking experiments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
李 成求
阪大
-
古荘 純次
阪大
-
森本 正治
大阪電気通信大字医療福祉工学科
-
森本 正治
大阪電気通信大学 医療福祉工学部
-
森本 正治
大阪電気通信大学 医療福祉工学部 医療福祉工学科
-
森本 正治
大阪電気通信大学医療福祉工学部
-
高橋 宏和
阪大
-
李 成求
大阪大学
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