小型6分力計を用いた歩行動作の運動力学的分析に関する試作研究

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概要

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歩行障害を有する障害者の歩行動作を評価する方法として,床反力計や三次元動作解析の機器,あるいは3Dカメラなどの機器による動作分析がよく行われている.しかし,床反力計や空間座標計測装置は広い空間が必要であり,専用の計測場所を確保する必要がある.また,計測ソフトウェアも非常に高価であり,ごく限られた機関でしか使われていないというのが実情である.これまでそのような装置を用いたごく限られた空間での歩行分析からしか得られなった歩行時の力学的データを,小型6分力計を用いて簡便に計測することができる方法の開発に取組んだ.模擬義足の支柱部に小型6分力計を組み込み,小型6分力計から歩行時の床反力値を演算算出した.それらを従来の床反力計からの結果と比較し,同等な計測値を得ることに成功した.従来から床反力計の上でしかできなかった歩行分析を,計測スペースにとらわれずに計測できる方法の確立に向けて基礎的知見になり得たと思われる.
川崎医療福祉大学の論文

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