237 二慣性系におけるトルク・加速度フィードバックに関する考察(ロボットの制御I)(OS ロボットの制御)
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概要
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In this paper, we consider the two-inertia system with the torque/acceleration feedback as the vibration control. The inertia-ratio is a very important factor on two-inertia systems. It is shown that each feedback can change the inertia-ratio. The disturbance responses are compared, and the effectiveness is shown experimentally.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2001-04-20
著者
-
坂口 正道
岩手大
-
古荘 純次
阪大
-
武居 直行
名古屋工業大学
-
武居 直行
大阪大
-
武居 直行
阪大
-
坂口 正道
大阪大学大学院工学研究科
-
坂口 正道
阪大
-
岩越 邦男
阪大
-
岩越 邦男
村田製作所 技術開発本部
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