2A1-2F-D4 義足のインテリジェント足継手のためのリニア型 MR ブレーキの特性実験
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概要
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本研究は, 義足足部の関節を制御するための直動型MRブレーキの開発・制御を目的とする。本紙では製作した直動型MRブレーキの特性実験の結果を示す。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
中川 昭夫
神戸学院大学総合リハビリテーション学部
-
古荘 純次
阪大
-
中垣 聡子
大阪大学大学院工学研究科
-
中川 昭夫
兵庫県立福祉のまちづくり工学研究科
-
武居 直行
名古屋工業大学
-
森本 正治
大阪電気通信大学 医療福祉工学部
-
森本 正治
大阪電気通信大学 医療福祉工学部 医療福祉工学科
-
中川 昭夫
兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所
-
中川 昭夫
大阪大学 大学院工学研究科
-
武居 直行
大阪大
-
森本 正治
岡山理大
-
津田 剛志
大阪大学工学部
-
中垣 聡子
阪大
-
武居 直行
阪大
-
津田 剛志
阪大
-
森本 正治
大阪電気通信大学医療福祉工学部
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- 4)ERアクチュエータを用いた力覚提示システム(〔ヒューマンインフォメーション研究会 ネットワーク映像メディア研究会〕合同)