1A1-H3 対麻痺者用の制御型下肢装具の開発研究 : MRブレーキを応用した背屈制御機構組込み足継手部の試作開発(第2報)(講演,リハビリテーション機器の開発I,日本機械学会 オーガナイズドセッション)

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