1A1-K05 せん断型MR流体ブレーキを用いたインテリジェント下肢装具の開発およびその制御(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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MR fluid (Magneto-Rheological fluid) is a kind of functional fluid. In this study, we developed Shear-type Compact MR Brake (SCMR-Brake) applying shear mode of MR brake. To employ multi-layered and minute-gap structure, we developed SCMR-Brakes. By using this brake on the part of ankle torque control unit, we developed Controllable Ankle-Foot Orthosis, and controlled the ankle according to walking phases.
- 2007-05-11
著者
-
赤澤 康史
兵庫福まち工研
-
中川 昭夫
神戸学院大学総合リハビリテーション学部
-
古荘 純次
大阪大学
-
橋本 泰典
橋本義肢製作(株)
-
梯 大悟
大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻
-
赤澤 康史
兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所
-
赤沢 康史
兵庫県総合リハビリテーションセンター福祉のまちづくり工学研究所
-
赤澤 康史
神戸学院大学 総合リハビリテーション学部
-
森本 正治
大阪電気通信大学 医療福祉工学部
-
森本 正治
大阪電気通信大学 医療福祉工学部 医療福祉工学科
-
山口 紗代
大阪大学
-
森本 正治
大阪電通大
-
菊池 武士
大阪大学 大学院工学研究科
-
中川 昭夫
神戸学院大
-
中川 昭夫
大阪大学 大学院工学研究科
-
赤澤 康史
大阪電気通信大学 医療福祉工学部
-
徳田 美和
大阪大学
-
橋本 泰典
橋本義肢製作所株式会社
-
森本 正治
大阪電気通信大学医療福祉工学部
-
森本 正治
大阪電気通信大学医療福祉工学部医療福祉工学科
-
梯 大悟
大阪大
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