1429 スイッチング剛性を有する短下肢装具についての検討
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概要
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Ankle foot orthosis, AFO is an important tool for a person with gait disorder such as of hemiplegia. The complex stiffness of the AFO has significant influence on the ankle behavior during the stance phase of gait, but attention has been mainly paid for the real stiffness of AFO elasticity. In this article, the viscous stiffness of AFO with a cylinder component is considered in terms of two-level switching characteristics. The switching time planning is examined based on the results of event timing analysis for gait of hemiplegic patients for a soft landing toward foot flat in stance phase and a sufficient ankle support in swing phase.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2000-07-31
著者
-
田中 正夫
阪大基工
-
赤澤 康史
兵庫福まち工研
-
東藤 正浩
阪大基工
-
赤沢 康史
兵庫県総合リハビリテーションセンター福祉のまちづくり工学研究所
-
中川 昭夫
兵庫リハ・工研
-
赤澤 康史
大阪電気通信大学 医療福祉工学部
-
中川 昭夫
兵庫リハ工研
-
赤澤 康史
兵庫リハ工研
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