2P1-A21 Human-Friendlyアクチュエータのための40Nmクラス-コンパクトMR流体クラッチの開発
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概要
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In this paper, we describe a design method and experimental results of a new 40-Nm-class MR Fluid clutch which has a multi-layered disks and micro-size (50 micro meters) gaps of MR Fluid. The micro-size gap works for the reduction of magnetic resistance, amount of power supply and size of the total system. Static torques of the device was predictable with conventional magnetostatic analyses.
- 2009-05-25
著者
-
古荘 純次
大阪大学大学院工学研究科
-
菊池 武士
大阪大学大学院工学研究科
-
菊池 武士
山形大学大学院理工学研究科
-
古荘 純次
阪大
-
菊池 武士
阪大
-
大月 喜久子
阪大
-
古荘 純次
大阪大学工学部
-
大月 喜久子
大阪大学大学院 工学研究科
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