2P2-F12 MRクラッチを用いた足部痙性シミュレータの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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In this study, we propose a leg-robot with an MR clutch to realize virtual haptic control for spastic movements of brain-injured patients. This system can be used in the practical training for trainees of physical therapy. Additionally, we will study to figure out the physiological mechanism of spastic movements of human with the process to simulate patient-like spastic motion by this robot. In this paper, basic structure and mechanism of the leg-robot with the MR clutch are explained. Finally, experimental results of some kinds of haptic control for spastic movements are described.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
古荘 純次
大阪大学大学院工学研究科
-
古荘 純次
阪大
-
菊池 武士
阪大
-
小田 邦彦
大阪電気通信大学医療福祉工学部理学療法学科
-
山口 紗代
大阪大学
-
小田 邦彦
大阪電通大
-
山口 紗代
阪大院
-
趙 暁輝
阪大
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