243 ウマ型4足ロボットによるトロット歩行制御(ロボットの制御II)(OS ロボットの制御)
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概要
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The purpose of this study is to realize horse-like trot gait by a quadruped robot. In this report we proposed the model of horse-type quadruped robot which has a motor-spring system at each fetlock joint. Next we designed and made a quadruped robot based on the proposed model. Finally steady and periodric trot was done by the robot.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2001-04-20
著者
-
坂口 正道
岩手大
-
古荘 純次
阪大
-
武居 直行
名古屋工業大学
-
武居 直行
大阪大
-
武居 直行
阪大
-
坂口 正道
大阪大学大学院工学研究科
-
小寺 崇
阪大
-
牧田 忍
阪大
-
西村 大輔
阪大
-
久野 真士
阪大
-
坂口 正道
阪大
-
西村 大輔
大阪大学大学院工学研究科
-
小寺 崇
大阪大学大学院
-
牧田 忍
大阪大学大学院工学研究科
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