牧田 忍 | 大阪大学大学院工学研究科
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概要
関連著者
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牧田 忍
大阪大学大学院工学研究科
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牧田 忍
大阪大学大学院
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古荘 純次
大阪大学大学院工学研究科
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西村 大輔
大阪大学大学院工学研究科
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久野 真士
阪大
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古荘 純次
阪大
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古荘 純次
大阪大学
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牧田 忍
阪大
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小寺 崇
大阪大学大学院
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坂口 正道
岩手大
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山口 雄平
阪大
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西村 大輔
阪大
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坂口 正道
阪大
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久野 真士
大阪大学大学院
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山口 雄平
阪大院基礎工
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山口 雄平
大阪大学大学院工学研究科
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武居 直行
名古屋工業大学
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武居 直行
大阪大
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武居 直行
阪大
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川口 聰
阪大
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坂口 正道
大阪大学大学院工学研究科
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小寺 崇
阪大
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清田 友礎
(株)安川電機
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加藤 大喜
阪大
-
清田 友礎
阪大
著作論文
- 243 ウマ型4足ロボットによるトロット歩行制御(ロボットの制御II)(OS ロボットの制御)
- 2A1-43-045 球節にモータ : ばね直列システムを持つウマ型 4 足歩行ロボットの開発
- 2A1-D07 馬型 4 足歩行ロボット PONY による遷移歩行
- 2P2-M4 弾性エネルギを利用したウマ型4足ロボットによる歩行(39. 歩行ロボットII)
- 2P1-1F-A2 4 足歩行ロボット Pony2 におけるウマ型の歩容に関する研究
- 馬型4足歩行ロボットの開発 : 第2報, PONYによるトロット歩行実験
- 馬型4足歩行ロボットの開発 : 第2報,PONYによるトロット歩行実験(機械力学,計測,自動制御)
- 馬型4足歩行ロボットの開発 : 第1報, PONYの機構開発および制御システム
- 馬型4足歩行ロボットの開発 : 第1報,PONYの機構開発および制御システム(機械力学,計測,自動制御)
- ロボットの機構評価に関する一考察 : 最終効果器の実現可能速度を表す多面体を用いた場合
- 2P2-E8 ロボットアームの運動学的機構評価方法についての考察(31. 理論と要素技術)