馬型4足歩行ロボットの開発 : 第1報, PONYの機構開発および制御システム

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概要

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• 日本機械学会の論文
• 2003-01-25

著者

• 古荘 純次

  大阪大学大学院工学研究科

• 牧田 忍

  大阪大学大学院

• 牧田 忍

  大阪大学大学院工学研究科

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