牧田 忍 | 大阪大学大学院
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
牧田 忍
大阪大学大学院
-
牧田 忍
大阪大学大学院工学研究科
-
古荘 純次
大阪大学大学院工学研究科
-
古荘 純次
大阪大学
-
西村 大輔
大阪大学大学院工学研究科
-
久野 真士
阪大
-
小寺 崇
大阪大学大学院
-
久野 真士
大阪大学大学院
-
山口 雄平
阪大
-
山口 雄平
大阪大学大学院工学研究科
著作論文
- 2A1-D07 馬型 4 足歩行ロボット PONY による遷移歩行
- 2P2-M4 弾性エネルギを利用したウマ型4足ロボットによる歩行(39. 歩行ロボットII)
- 馬型4足歩行ロボットの開発 : 第2報, PONYによるトロット歩行実験
- 馬型4足歩行ロボットの開発 : 第2報,PONYによるトロット歩行実験(機械力学,計測,自動制御)
- 馬型4足歩行ロボットの開発 : 第1報, PONYの機構開発および制御システム
- 馬型4足歩行ロボットの開発 : 第1報,PONYの機構開発および制御システム(機械力学,計測,自動制御)
- ロボットの機構評価に関する一考察 : 最終効果器の実現可能速度を表す多面体を用いた場合
- 2P2-E8 ロボットアームの運動学的機構評価方法についての考察(31. 理論と要素技術)