911 ERアクチュエータ・ブレーキを用いたリハビリ訓練システム(FM-6 マンマシンシステムとしての福祉介護機器(1))
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
ER fluid is a fluid whose rheological characteristics can be controlled by electric field. We developed a clutch-brake device using particle-type ER fluid. In this study,we develop an isokinetic training system using ER brake. The isokinetic exercise is one of the training methods,in which joint velocity is kept constant.Such passive system is inherently safe for human.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2001-03-16
著者
関連論文
- 座長からの報告
- 1420 手首を含む6自由度上肢リハビリ支援ロボットの機構開発 : 次世代ロボット実用化プロジェクトにおける研究開発(GS-10 福祉機器(2),研究発表講演)
- 1P2-N-118 3次元上肢リハビリ訓練支援システムの研究開発と臨床評価 : NEDOプロジェクト(1999-2004)における研究開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 脳動脈瘤コイル塞栓術用センシングシステムの開発 : 血管モデルと In vivo の模擬瘤を用いた挿入力の評価
- 脳動脈瘤治療用センシングシステムの開発
- 埋め込み型下顎骨延長器およびその遠隔操作システムの開発
- J1101-1-4 人間共存型メカトロニクスのための安全性の高いコンパクトMRアクチュエータ(次世代アクチュエータシステム)
- 1P1-N-130 リニア型MRブレーキを用いた義足のインテリジェント足継手二次試作機の開発及び評価実験(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- NEDOプロジェクトにおける3次元上肢動作訓練支援システムの開発およびその成果(リハビリテーション1)
- MR流体を用いたウェアラブル型触覚提示ディスプレイの基礎研究(ハプティックインタフェース1)
- ダンピングが制御可能な新規なリニアガイドシステムの開発に関する基礎研究 : 高分子液晶ER流体の導入(生産システム・生産機器メカトロニクス)
- 仮想咬合器およびNC工作機を用いたクラウン作製システム
- HP-203-5 腹腔鏡下手術における第1トロッカー挿入のオプティカル法のバーチャル訓練システム(内視鏡手術2,ハイブリッドポスター,第109回日本外科学会定期学術集会)
- 座長からの報告
- 3224 曲がり多重チューブ(CMTS)を用いた制御型手術支援システム(J06-6 スマートシステム・デバイス,J06 知的材料・構造システム)
- 3E4-01 MRクラッチ型アクチュエータを用いたパワーアシストシステムに関する基礎研究(パワーアシスト)
- 片側パターン電極における低分子液晶系ER流体のER効果の発現(アクチュエータの機構と制御2)
- 3D3-01 対麻痺者用の制御型下肢装具の開発研究 : MRブレーキを応用した背屈制御機構組込み足継手部の試作開発(第3報)(OS 四肢機能およびその支援)
- リニア型MRブレーキを用いた義足のインテリジェント足継手一次試作機の開発及び実験(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス1)
- 2A1-2F-D4 義足のインテリジェント足継手のためのリニア型 MR ブレーキの特性実験
- 1C3-1 コンパクトMR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具(I-AFO) : 3次試作機の開発と制御(GS2-2:歩行訓練・歩行支援・歩行評価II,一般セッション)
- パラレルリンク機構を用いた力覚提示装置DELTA-4の開発
- フィルムと回転体を用いた滑り感覚の提示に関する研究
- 高速制御が可能な温度ディスプレイの開発
- ブレードレストロッカー挿入技能訓練システムの開発
- 106 熱を用いたヒューマンインタフェースの温度制御に関する研究(OS5-2 ロボティクス・メカトロニクス(生体,人間))
- 109 先端回転機構を有する低侵襲手術用ツールの開発(OS5-2 ロボティクス・メカトロニクス(生体,人間))
- 111 筋触診の評価モデルに関する研究(OS5-2 ロボティクス・メカトロニクス(生体,人間))
- 熱を利用したディスプレイの開発に関する基礎研究
- 熱を利用したディスプレイの開発に関する基礎研究(福祉情報工学,一般)
- 0919 PLEMOシステムによる脳卒中片麻痺患者の運動機能評価・訓練(GS15-2:福祉工学2)
- 力触覚を用いた歩行者誘導システムに関する基礎研究
- 2P2-C05 サーボ駆動系としての歯付ベルトの特性に関する研究
- 2P1-C01 歯付ベルト駆動系における周期的伝達変動への周期外乱オブザーバの適用
- 2P2-E7 ベルト駆動サーボシステムにおける周期的変動の抑制に関する研究(31. 理論と要素技術)
- 柔軟物提示ディスプレイの開発に関する基礎研究(VRとインタフェース2)
- ERブレーキを用いた筋力評価・訓練システム開発のための基礎研究 : ERブレーキの開発およびそのパッシブ速度制御
- MR 流体アクチュエータの開発とその制御実験
- 610 高分子液晶ER流体を用いたダンパに関する基礎研究(システム・メカトロニクスII)
- ERアクチュエータを用いたリハビリテーション訓練システムの開発に関する基礎研究
- 1A1-D11 MR流体アクチュエータの開発とそのトルク制御(45. 機能性流体およびその応用)
- 1A1-D5 ER液体を用いた等運動性訓練システムに関する研究(45. 機能性流体およびその応用)
- 1A1-D2 片側パターン電極における均一系ER流体のER効果に関する研究(45. 機能性流体およびその応用)
- 1A1-D1 均一系ER流体を用いたDDシステムの高剛性制御 : むだ時間を考慮した安定性解析(45. 機能性流体およびその応用)
- 243 ウマ型4足ロボットによるトロット歩行制御(ロボットの制御II)(OS ロボットの制御)
- 242 ERアクチュエータ・ブレーキを用いたリハビリ訓練システムの制御(ロボットの制御II)(OS ロボットの制御)
- 237 二慣性系におけるトルク・加速度フィードバックに関する考察(ロボットの制御I)(OS ロボットの制御)
- 小型ERアクチュエータの開発およびワイヤ駆動システムへの応用に関する研究
- 911 ERアクチュエータ・ブレーキを用いたリハビリ訓練システム(FM-6 マンマシンシステムとしての福祉介護機器(1))
- 片側パターン電極における均一系ER流体のER効果 (第1報,その概念と基礎特性)
- ダイレクト・ドライブ・モータの高ゲインフィードバック制御に関する研究 : 均一系ER流体を用いた可変ダンパの適用
- ERブレーキを用いたパッシブ型力覚提示システムの制御方式に関する検討
- 1421 ER ブレーキを用いたパッシブ運動制御
- 両方向回転形ERアクチュエータのモデリングと運動制御
- 仮想咬合器およびNC工作機を用いたクラウン作製システム
- 獣医学分野を対象としたVR外科手術訓練システムの開発
- 回転摩擦を用いたハプティックインタフェースに関する基礎研究(ハプティックインタフェース1)
- 1P1-2F-E3 前腕の回旋を用いた歩行者誘導制御
- ALL-N-002 手首を含む上肢リハビリ訓練6自由度ロボットの研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 8A14 NEDO プロジェクト「身体機能リハビリ支援システム」における 3 次元上肢機能回復訓練に関する研究
- D-12-81 トマト収穫ロボットにおける視覚システムの開発
- 1A1-N-104 高臨場感注射シミュレーションシステムの開発(変形と力覚,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 手術シミュレータ開発における物理モデルのリアリティの検証
- 獣医学分野におけるVR手術訓練システムの開発
- 注射シミュレータのための柔軟物変形力覚計測(変形と力覚2)
- 手術シミュレータにおけるメッシングおよびテクスチャマッピングに関する研究(変形と力覚2)
- 仮想柔軟物のリアリティに関する基礎研究(変形と力覚2)
- 軟組織モデルの変形と力覚の検証に関する基礎研究
- 柔軟物の変形・力覚の検証に関する基礎研究
- 2P2-47-069 ER ダンパ内蔵型アクチュエータの制御特性
- 1A1-49-064 パターン電極における ER 効果の検討
- 愛・地球博
- 3312 内視鏡下手術のためのトロッカー挿入動作訓練システムの開発(OS15 人工現実感援用教育訓練(II),未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
- 2P2-2F-E2 温度を用いたヒューマンインターフェースの開発に関する基礎研究
- 1A1-49-063 ER ブレーキを用いたパッシブ力覚提示
- より良いテニスラケットの開発を目指して
- 408 衛星テザーシステムによる荷物の移動法
- 407 外套法による腹腔鏡下ロボット用力感覚の帰還法
- 2P2-2F-G2 非ホロノーム機械力学系におけるリアプノフ関数を用いた制御
- 2P1-2F-C5 宇宙テザーによる荷物移動の方法
- 2A1-2F-C6 融接鉗子の開発および融接実験
- 613 テザーを用いる宇宙空間における荷物移動法(システム・メカトロニクスII)
- 動きを伴う熟練伝統技能の保存伝承
- 極細かつ長尺の線状体用力センサの開発 : 脳動脈瘤コイル塞栓術への適用
- 121 内視鏡下手術におけるトロッカー挿入訓練のための動作・画像連動制御に関する研究(OS4-1,OS4 ロボット・メカトロニクス)
- 内視鏡下手術のためのバーチャルトロッカー挿入訓練システム
- 熱を用いたヒューマンインタフェースに関する基礎研究(VRとインタフェース2)
- 1P1-49-070 小型 ER アクチュエータを用いたワイヤ駆動システムの開発に関する基礎研究
- 2A1-43-045 球節にモータ : ばね直列システムを持つウマ型 4 足歩行ロボットの開発
- 1A1-N-063 回転摩擦を用いたインタフェースデバイスに関する研究(VRとインタフェース,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 藤本研究室
- 複合現実感を用いた力覚縫合支援システムに関する研究
- ERアクチュエータを用いた力覚提示システム
- ERアクチュエータを用いた力覚提示システム
- 電気粘性流体を用いたアクティブ制御
- テニスラケット試験開発用ロボット--制御システムおよびシミュレータの構築
- ERブレーキを用いたパッシブ型力覚提示システムに関する基礎研究
- ERアクチュエータを用いた2次元力覚提示システムの開発(ハプティックインタフェース)
- 古荘研究室 : 大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻
- ERアクチュエ-タの開発とその力覚提示システムへの応用