1421 ER ブレーキを用いたパッシブ運動制御
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概要
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Force information is often required for tele-operation system and virtual reality. Conventional force displays are active systems with actuators. This, however, is inherently active, so that it may become danger. Consequently, passive force display is effective method for assuring safety. In this paper, we develope a brake using ER fluid and passive force display using ER brakes. Then we discuss the motion control using passive force dilplay sysmtem.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2000-07-31
著者
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