CMTD(曲がり多重チューブ)を用いた穿刺軌道制御に関する研究
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概要
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- 2009-11-21
著者
-
古荘 純次
大阪大学大学院工学研究科
-
菊池 武士
大阪大学大学院工学研究科
-
菊池 武士
山形大学大学院理工学研究科
-
小林 弘
大阪大学大学院工学研究科
-
山本 達郎
大阪大学大学院
-
古荘 純次
大阪大学工学部
-
山本 達郎
大阪大学大学院工学研究科
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