小柳 健一 | 富山県立大学工学部知能システム工学科
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概要
関連著者
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小柳 健一
富山県立大学工学部知能システム工学科
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古荘 純次
大阪大学大学院工学研究科
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小柳 健一
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小柳 健一
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大阪大学 大学院工学研究科
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笠 潮
旭エンジニアリング(株)システム機器事業部
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竹中 重和
旭エンジニアリング(株)システム機器事業部
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小柳 健一
阪大
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井上 昭夫
旭化成(株)電子応用研究所
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古荘 純次
阪大
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古荘 純次
大阪大学
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井上 昭夫
(株)ERテック
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中西 和彦
大阪大学大学院工学研究科
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森田 智子
大阪大学 大学院工学研究科
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笠 潮
旭エンジニアリング (株) システム機器事業部
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竹中 重和
旭エンジニアリング (株) システム機器事業部
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赤澤 康史
兵庫福まち工研
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中川 昭夫
神戸学院大学総合リハビリテーション学部
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道免 和久
Npo法人リハビリテーション医療推進機構craseed:兵庫医科大学リハビリテーション医学教室
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宮越 浩一
兵庫医大
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宮越 浩一
大阪大学 大学院工学研究科
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赤澤 康史
兵庫県立福祉のまちづくり研究所
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百生 登
富山県大
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赤澤 康史
兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所
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赤沢 康史
兵庫県総合リハビリテーションセンター福祉のまちづくり工学研究所
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森本 正治
大阪電気通信大学 医療福祉工学部
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森本 正治
大阪電気通信大学 医療福祉工学部 医療福祉工学科
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中川 昭夫
大阪大学 大学院工学研究科
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赤澤 康史
大阪電気通信大学 医療福祉工学部
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道免 和久
兵庫医大
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百生 登
富山商船高専
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松野 隆幸
富山県立大学
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森本 正治
大阪電気通信大学医療福祉工学部
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李 成求
大阪大学
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松野 隆幸
富山県立大
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井上 昭夫
旭化成・基礎研
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桜井 宏治
藤倉化成
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山口 雄平
阪大
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道免 和久
兵庫医大リハ部
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赤澤 康史
神戸学院大学 総合リハビリテーション学部
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古荘 純次
大阪大学 大学院工学研究科
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森本 正治
岡山理科大学工学部
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落合 公大
大阪大学大学院工学研究科
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中川 昭夫
兵庫県立福祉のまちづくり工学研究科
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中川 昭夫
兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所
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百生 登
富山県立大学
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柿沼 康弘
慶應義塾大学 理工学部
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安齋 秀信
藤倉化成
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桜井 宏治
富山県立大学
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柿沼 康弘
慶應義塾大学
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井上 昭夫
旭化成 (株) 電子応用研究所
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柿沼 康弘
慶應大学
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李 成求
阪大
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中山 健二
阪大
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山口 雄平
阪大院基礎工
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橋本 泰典
橋本義肢製作(株)
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中西 和彦
阪大
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松野 隆幸
富山県立大学工学部知能デザイン工学科
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李 成求
大阪大学大学院工学研究科
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中垣 聡子
大阪大学大学院工学研究科
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森田 智子
大阪大学大学院工学研究科
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片岡 次郎
大阪大学大学院工学研究科
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藤井 雄輝
大阪大
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小田 邦彦
大阪電気通信大学医療福祉工学部理学療法学科
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徳田 美和
大阪大学
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橋本 泰典
橋本義肢製作所株式会社
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野崎 航
富山県立大
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山口 知也
慶應大学
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柿沼 康弘
慶應義塾大学理工学部
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柿沼 康弘
慶應大
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道免 和久
兵庫医科大学病院リハビリテーション部
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木村 真也
阪大
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笠 潮
AEC Co., Ltd.
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亀田総合病院(亀田リハビリテーション病院)
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小山 哲男
西宮協立脳神経外科病院リハビリテーション科
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小山 哲男
両宮協立脳神経外科病院リハビリテーション科
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小山 哲男
兵庫医科大学リハビリテーション医学
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鳥海 清司
富山大学教育学部
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藤井 雄輝
阪大
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笠 潮
旭化成エンジニアリング
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竹中 重和
旭化成エンジニアリング
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宮越 浩一
亀田総合病院 緩和ケア科
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藤川 智彦
大阪電気通信大学
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小山 哲男
ウェイクフォレスト大学神経解剖学
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小田 邦彦
大阪医専
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森本 正治
大阪電気通信大字医療福祉工学科
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徳田 美和
大阪大学大学院工学研究科
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徳田 美和
阪大
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落合 公大
松下電器産業
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董 立誠
大阪大学大学院工学研究科
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山口 雄平
大阪大学大学院工学研究科
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木村 真也
大阪大学大学院工学研究科
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竹中 重和
AEC
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薫 立誠
大阪大
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小山 哲男
西宮協立リハビリテーション病院リハビリテーション科
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小野 智也
大阪大学
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小田 邦彦
大阪電気通信大学医療福祉工学部
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鳥海 清司
富山大
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鳥海 清司
富山大学
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中川 昭夫
神戸学院大
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古荘 純次
大阪大学工学部
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清水 真也
富山県立大
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中垣 聡子
阪大
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落合 公大
阪大
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藤川 智彦
富山商船高等専門学校
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本吉 達郎
富山県立大学工学部
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柿沼 康弘
慶応大学
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稲垣 夏輝
富山県立大学
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井上 貴文
大阪大学大学院工学研究科
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古荘 純次
福井工業大学 工学部 機械工学科
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道免 和久
兵庫医科大学 リハビリテーション医学
-
森本 正治
大阪電気通信大学医療福祉工学部医療福祉工学科
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森田 智子
阪大
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小川 祐太朗
富山県立大
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佐藤 健太朗
富山県立大学
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小柳 健一
慶應大学
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古莊 純次
阪大
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山口 知也
富山県立大学
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佐藤 尚広
富山県立大学
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土肥 雅喜
富山県立大学
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島 泰徳
富山県立大
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金原 正典
富山県立大
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本吉 達郎
富山県立大
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古荘 純次
福井工業大学
著作論文
- 脳卒中片麻痺患者に対する上肢機能訓練装置の使用経験
- 動物の脚機構による跳躍運動の運動方程式とその解
- 三次元上肢リハビリテーションシステムの開発 : 第3報 : VR技術の応用とその臨床的予備試験を通じた検討
- 1P2-N-118 3次元上肢リハビリ訓練支援システムの研究開発と臨床評価 : NEDOプロジェクト(1999-2004)における研究開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 仮想迷路抜け課題を応用した上肢運動機能解析に関する考察
- インテリジェント義足足継手の研究開発 : 第3報,インテリジェント足継手二次試作機の開発及び歩行実験(機械力学,計測,自動制御)
- ブレーキ切替えを含んだパッシブ型力覚提示による物体表面のなぞり
- インテリジェント義足足継手の研究開発 : 第2報,インテリジェント足継手一次試作機の開発(機械力学,計測,自動制御)
- パッシブ力覚提示による任意形状提示のための基本アルゴリズム
- 三次元上肢リハビリ訓練システムの開発 : 第2報 : 運動療法のためのソフトウェアの開発
- 三次元上肢リハビリ訓練システムの開発 : 第1報 : ERアクチュエータを用いた機構およびシステム全体の開発
- 1P2-N-113 力覚提示グローブを用いたVR-STEFシステムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-130 リニア型MRブレーキを用いた義足のインテリジェント足継手二次試作機の開発及び評価実験(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-040 パッシブ型力覚提示による任意仮想物体の提示(ハプティックインタフェース1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 冗長ブレーキを有するパッシブ型力覚提示システムの開発
- MRアクチュエータを用いた二次元力覚提示システム
- パッシブ型力覚提示における仮想物体のなぞりに関する研究
- NEDOプロジェクトにおける3次元上肢動作訓練支援システムの開発およびその成果(リハビリテーション1)
- MR流体を用いたウェアラブル型触覚提示ディスプレイの基礎研究(ハプティックインタフェース1)
- 冗長自由度を有するパッシブ型力覚提示システムの開発(ハプティックインタフェース1)
- 1102 リハビリ教育訓練用下肢ロボットの開発 : ヒト下肢の力出力分布の再現(OS11-1 ロボットシステムと要素技術,オーガナイズドセッション:11 ロボティクス・メカトロニクスの応用)
- リニア型MRブレーキを用いた義足のインテリジェント足継手一次試作機の開発及び実験(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス1)
- 3次元上肢動作訓練支援システムを用いた抵抗運動訓練ソフトウェアの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス1)
- 3次元上肢動作訓練支援システム(NEDOプロジェクト)の臨床応用とその検討(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス1)
- 1101 バイオフィードバック技術を用いた健康増進機器の高機能化(OS11-1 ロボットシステムと要素技術,オーガナイズドセッション:11 ロボティクス・メカトロニクスの応用)
- 動物の脚機構を模倣したリンク機構による跳躍の実現
- ERブレーキによる3次元パッシブ力覚提示システムの開発(ハプティックインタフェース1)
- 113 MR流体を用いた新しい三次元触覚ディスプレイの提案(GS-15 ロボティクス・メカトロニクス)
- NEDOプロジェクト「身体リハビリ支援システム」における上肢リハビリ支援システムの開発およびその臨床評価
- 2次元上肢リハビリ支援システムを用いた運動機能評価に関する基礎研究
- 力覚提示システムのための高安全性アクチュエータ
- 1P1-I22 パッシブ型力覚提示グローブによるバーチャル粘土の力覚提示手法(変形による力覚モデリング・センシング)
- 1A1-B19 ERゲルを用いたリニア型アクチュエータの小型化(アクチュエータの機構と制御)
- 2P1-N05 電磁ブレーキを用いた受動型力覚提示グローブの開発(ハプティックインタフェース)
- 1P1-D21 パッシブ力覚提示における仮想物体の提示が不可能な領域
- 1A2-C03 ERゲルを応用した直動型アクチュエータの基礎研究開発(アクチュエータの機構と制御)
- 1P1-M05 力覚提示タッチパッドの開発 : 第1報:基本概念と試作
- 1P1-G02 電磁ブレーキを用いた受動型力覚提示グローブの開発 : 高精度化のためのアルゴリズムの改良
- 1P1-B07 ERゲルを用いたベルト伝達機構の開発
- 1A2-D20 音叉型圧電振動センサの基礎特性の解析 : 音叉の空気層によるセンサ出力への影響の調査
- ブレーキ切替えを含んだパッシブ型力覚提示による物体表面のなぞり(「触・力覚情報の処理と呈示」特集)
- パッシブ型力覚提示における仮想物体のなぞりに関する研究