1A2-C03 ERゲルを応用した直動型アクチュエータの基礎研究開発(アクチュエータの機構と制御)
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概要
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Nowadays, robots maniplated by human are aggressively researched and developed. Such robots need large generative force, high speed response, good controllability, high safety, low friction, backdriveability and so on. We have created a novel prototype linear actuator with new structure applying an ER gel, a recent functional material. It is an all-purpose actuator satisfying characteristics for human-coexistence welfare robot.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
桜井 宏治
藤倉化成
-
小柳 健一
富山県立大学
-
柿沼 康弘
慶応大学
-
柿沼 康弘
慶應義塾大学 理工学部
-
小柳 健一
富山県立大学工学部知能システム工学科
-
山口 知也
慶應大学
-
安齋 秀信
藤倉化成
-
桜井 宏治
富山県立大学
-
山口 知也
富山県立大学
-
柿沼 康弘
慶應義塾大学
-
小柳 健一
富山県立大
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