1P1-G02 電磁ブレーキを用いた受動型力覚提示グローブの開発 : 高精度化のためのアルゴリズムの改良
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概要
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With the passive force display glove we developed, it is possible to present VR objects. However, large errors were remained issue, thus different feeling from actual grasping feeling occured. In this research, the software to present cylinder type VR objects was improved. It improves the systemrnodel for presentation, makes the error of actual grip feeling small, aims toward the high accuracy conversion of the passive force display glove.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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大島 徹
富山県立大学
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小柳 健一
富山県立大学
-
大島 徹
富山県立大学工学部
-
小柳 健一
富山県立大学工学部知能システム工学科
-
小柳 健一
富山県立大
-
佐藤 尚広
富山県立大学
-
大島 徹
富山県立大
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