バイラテラルサーボによる下肢動力装具の研究(OS2-I「医療・福祉のメカトロニクス」)
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概要
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Externally powered orthosis is one of the necessary devices for a physically disabled in rehabilitation. Though, the externally powered lower limb orthosis has a drawback in its mechanical structure for gait training. The main problems, speed, noise, and weight are lowering the morale of the training. To overcome these problems, we developed the externally powered orthosis equipped with bi-articular muscle mechanism with bilateral-servo actuator. Our study suggests a system where a physically disabled can train with the externally powered orthosis and ambulation device in smooth action.
- 2004-08-30
著者
-
藤川 智彦
大阪電気通信大学
-
大島 徹
富山県立大学
-
大島 徹
富山県大
-
斎藤 之男
東京電機大学理工学部
-
羽根吉 寿正
東京電機大学理工学部
-
音琴 浩
東京電機大学
-
藤川 智彦
富山商船高等専門学校
-
菊池 一哉
東京電機大学
-
斎藤 之男
東電大
-
音琴 浩
東電大
-
大島 徹
富山県立大学工学部
-
菊池 一哉
東電大
-
羽根吉 寿正
東電大
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