羽根吉 寿正 | 東京電機大学理工学部
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概要
関連著者
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羽根吉 寿正
東京電機大学理工学部
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羽根吉 寿正
東京電機大学
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東京電機大学理工学部
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斎藤 之男
東京電機大学
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東京電機大学理工学部
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大島 徹
富山県立大学
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大島 徹
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藤川 智彦
大阪電気通信大学
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富山商船高等専門学校
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大島 徹
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東京電機大学
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東京電機大学
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本田技術研究所
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横山 智紀
東京電機大学
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横山 智紀
東芝
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田島 孝光
株式会社本田技術研究所
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中井 大
富山県大
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菊池 一哉
東電大
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新島 健之
東京電機大学
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横山 智紀
東京電機大学 理工学研究科 情報システム工学専攻
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鈴木 宏和
東京電力
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鈴木 宏和
東京電力(株)
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百生 登
富山県大
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鉢村 瞬
東京電機大学
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遠藤 亘
東京電機大学
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原島 文雄
東京電機大学工学部
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島村 武志
東京電機大学
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宇留嶋 有史
東京電機大・理工
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前田 明志
東京電機大学理工学部電子情報工学科
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原島 文雄
東京電機大学
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百生 登
富山商船高専
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齋藤 之男
東京電大
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羽根吉 寿正
東京電大
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斎藤 之男
東電大
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音琴 浩
東電大
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島村 武志
東京電機大院
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五十嵐 芳貴
三菱電機セミコンダクタ・アプリケーション・エンジニアリング株式会社
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泉 智紀
東京電機大学
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羽根吉 寿正
東電大
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中井 大
富山県立大学
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深瀬 雅之
東京電機大学
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宮下 收
東京電機大 大学院理工学研究科
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新保 英毅
神奈川大学工学部電気工学科
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富田 英雄
東京電機大 理工
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前田 明志
東京電機大学 応用電子工学科
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梅村 敦史
東京電機大学理工学部研究員
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音琴 浩
東京電機大学理工学部
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菊池 一哉
東京電機大学大学院理工学研究科知能機械工学専攻
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大島 徹
富山県立大学工学部機械システム工学科
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羽根吉 寿正
東京電機大学理工学部情報システム工学科
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薬袋 浩一
東京電機大学大学院理工学研究科知能機械工学専攻
-
薬袋 浩一
東京電機大学理工学部
著作論文
- 離散時間モデル追従制御インバータにおける多目的遺伝的アルゴリズムを用いたLCフィルタ
- バイラテラルサーボによる上肢動力装具の研究(福祉介護のロボティクス・メカトロニクス)
- 機能別実効筋理論による下肢動力装具の設計(S01-2 身体機能のモデリングと福祉工学(2),S01 身体機能のモデリングと福祉工学)
- バイラテラルサーボによる下肢動力装具の研究(OS2-I「医療・福祉のメカトロニクス」)
- EDLCを用いた単相UPSの離散時間モデル追従制御 (第179回[パワーエレクトロニクス学会]定例研究会)
- パワーアシストのための拮抗駆動アクチュエータの研究
- 203 マルチモータによるロボット制御の研究 : X-Yテーブルによる駆動実験(OS7-1:ロボティクス・メカトロニクス(1),OS7:ロボティクス・メカトロニクス)
- 整流器負荷を有するインバータの離散時間モデル追従制御
- 離散時間モデル追従制御インバータにおける多目的遺伝的アルゴリズムを用いたLCフィルタ
- 二関節筋型バイラテラルサーボによる下肢動力装具と歩行支援
- 付属回路をもつ鉄共振形周波数逓倍器の動作特性
- 動物の二関節筋を模倣した上肢動力装具の研究
- 筋の協調制御による下肢動力装具におけるアクチュエータ配列
- 二関節筋を模倣したバイラテラルサーボによる上肢動力装具の研究
- フィルタコンデンサ電流補償を用いたPWMインバータのディジタル瞬時値制御
- ニューラルネットワークを用いた無停電電源用インバータシステム
- 遊星歯車二関節駆動アームのモータ配置と出力特性[含 質疑] (第184回[パワーエレクトロニクス学会]定例研究会)
- 拮抗マルチモータによるロボット駆動方式の基礎研究
- 拮抗したマルチモータ駆動によるバックラッシ補償
- ファジィ推論を用いた等高線の抽出法
- 鉄共振形相変換器の出力電圧安定化機構の解析
- 鉄共振形相変換器の定電圧効果の解析
- 付属回路をもつ鉄共振形周波数逓倍器の動作特性
- 福祉ロボットのための学習制御拮抗駆動アクチュエータ
- マルチモータによる福祉ロボット駆動用アクチュエータの基礎研究
- 二関節筋を模倣した下肢動力装具の研究
- 13-84-1二関節筋を模倣した下肢動力装具の研究
- 無停電電源用PWMインバータの最適LCフィルタ設計 (第190回定例研究会)
- 3相ダイオ-ド整流回路における電力フロ-とその等価回路