斎藤 之男 | 東京電機大学
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概要
関連著者
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斎藤 之男
東京電機大学
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斎藤 之男
東京電機大学大学院先端科学技術研究科
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斎藤 之男
東京電機大学理工学部
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音琴 浩
東京電機大学
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梅村 敦史
東京電機大学
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田島 孝光
株式会社本田技術研究所
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田島 孝光
本田技術研究所
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大島 徹
富山県立大学工学部
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羽根吉 寿正
東京電機大学理工学部
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大島 徹
富山県立大学
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大西 謙吾
大分大学
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田島 孝光
東京電機大
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大西 謙吾
大分大学工学部
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東原 孝典
高松義肢製作所
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梅村 敦史
東京電機大学理工学部
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薬袋 浩一
東京電機大学
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大西 謙吾
大分大
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富田 英雄
東京電機大 理工
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大島 徹
東京電機大学
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石神 重信
防衛医科大学校
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伊藤 裕
東京電機大学工学部
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山内 裕雄
順天堂大学医学部整形外科学教室
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宮川 浩臣
大分大学工学部
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富田 英雄
東京電機大学理工学部
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藤川 智彦
大阪電気通信大学
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山内 裕雄
順天堂大学
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島村 武志
東京電機大学
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山口 隆男
東京電機大学
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藤川 智彦
富山商船高等専門学校
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伊藤 裕
東京電機大学 大学院
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菊池 一哉
東京電機大学
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西田 皓也
東京電機大学
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東原 孝典
東京電機大学
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山口 隆男
東京電機大学工学部
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佐藤 太一
東京電機大学工学部
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辻 裕一
東京電機大学
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石神 重信
防衛医科大学校病院リハビリテーション部
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浅岡 照夫
東京電機大
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伊藤 孝明
東京電機大学
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石神 重信
防衛医科大学校附属病院 リハ
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藤崎 広一
東京電機大学理工
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藤本 光太郎
東京電機大学
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坂井 俊哉
東京電機大学
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大西 謙吾
大分大学工学部福祉環境工学科
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宇留嶋 有史
東京電機大・理工
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石井 俊昭
鶴ヶ島池ノ台病院
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上野 晴樹
東京電機大学理工学部経営工学科
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上野 晴樹
国立情報学研究所知能システム研究系総合研究大学院
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上野 晴樹
東京電機大学
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舟久保 煕康
東京大学工学部
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小畑 修二
東京電機大学大学院先端科学技術研究科
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関根 崇光
東京電機大学大学院先端科学技術研究科
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佐藤 太一
東京電機大
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浅岡 照夫
東京電機大学
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浅岡 照夫
東京電機大学理工学部産業機械工学科
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島村 武志
東京電機大院
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大西 謙吾
東京電機大学 大学院
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辻 裕一
東京電機大
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菊池 一哉
東電大
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石神 重信
防衛医科大学校 リハ
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大西 謙吾
東京電機大学
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富田 英雄
東京電機大学大学院先端科学技術研究科
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角田 興俊
東京電機大 理工
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樽田 章
東京電機大学
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前田 明志
東京電機大
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粕谷 浩史
東京電機大学
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粕谷 浩史
東京電機大学 理工学部
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今戸 啓二
大分大学総合科学センター
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高野 真生
東京電機大学院
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小野 敏郎
大阪府立大学
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藤田 博之
東大生研
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一青 勝雄
順天堂大学順天堂浦安病院整形外科
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岩田 洋夫
筑波大学大学院システム情報工学研究科
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星野 高伸
埼玉医科大学総合医療センター外科
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木藤 伸宏
川嶌整形外科病院リハビリテーション科
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角田 興俊
東京電機大学理工学部創造工学系知能機械コース
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杉本 旭
労働省産業安全研究所
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下山 勲
東大
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阿部 薫
防衛医科大学校病院リハビリテーション部
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杉本 浩一
東京工業大学大学院理工学研究科
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岩田 洋夫
筑波大学
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長谷川 幸男
早稲田大学
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越智 文雄
防衛医科大学校リハビリテーション部
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内山 勝
東北大学大学院工学研究科
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石井 俊昭
鶴ケ島池の台病院
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河村 洋
東京都補装具研究所
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藤堂 勇雄
横浜国大
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一青 勝雄
順天堂大学 整形外科
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今井 康博
鶴ヶ島池ノ台病院
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東 博彦
埼玉医科大学整形外科
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矢野 英雄
国立身障者リハセンター
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鉢村 瞬
東京電機大学
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増田 良介
東海大学工学部電気工学科
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吉良 仁
オリンパス光学工業
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山下 真吾
東電大
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音琴 浩
フロンティア共同研究センター
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遠藤 亘
東京電機大学
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池内 秀隆
大分大学工学部福祉環境工学科
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原島 文雄
東京電機大学工学部
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野口 祐智
東京電機大・院
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山藤 和男
電通大
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今戸 啓二
大分大学総合科学研究支援センター
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石井 俊昭
鶴ヶ島池ノ台病院 内科
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吉岡 拓也
東京電機大学理工学部
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原島 文雄
東京電機大学
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立川 透
東京大学工学部
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橋本 福雄
東京大学工学部
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大西 公平
慶応大
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大森 彰
東京電機大学
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風間 俊哉
東京電機大学理工学部
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宮川 浩臣
大分大
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佐久間 章行
青山学院大
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杉本 浩一
日立
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中井 大
富山県大
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今井 忍
東京電機大学大学院 理工学研究科 機械工学専攻
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今井 忍
東京電機大学
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小野 敏郎
大阪府大
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坂根 茂幸
電総研
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吉田 勝久
東工大
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安川 員仁
三協精機製作所
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春日 智惠
芝工大
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田島 孝光
本田技研工業株式会社
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本椙 俊介
東京電機大・理工
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山下 真吾
東京電機大・理工
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座間 秀隆
東京電機大・理工
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那須 雅義
東京電機大・院
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那須 政義
東電大
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内山 勝
東北大学
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岩田 洋夫
筑波大 大学院システム情報工学研究科
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村上 将一
大日本印刷株式会社
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泉 誠也
東京電機大学 大学院
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百崎 寛
神戸製鋼所
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星野 高伸
埼玉医科大学
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矢口 博之
東京電機大 理工
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矢口 博之
東京電機大学
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東 博彦
埼玉医科大学
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十二町 真二
富山県立大学
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島津 寿宏
甲州リハビリテーション病院
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矢谷 令子
国立療養所東京病院附属リハビリテーション学院
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舟久保 〓康
東京大学工学部
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大西 謙吾
岡山県立大
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増田 良介
東海大
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中井 大
富山県立大学
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高橋 昭史
東京電機大学
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糸原 重美
理化学研究所
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砂川 善宏
東京電機大学
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角田 興俊
東京電機大学理工学部
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那須 政義
東京電機大
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石橋 健太郎
東京電機大学
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野口 祐智
東京電機大学理工学部
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中澤 俊介
東京電機大学大学院 理工学研究科 知能機械工学専攻
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弦巻 寛之
東京電機大学
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斎藤 之男
東京電機大学理工学部知能機械工学科
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田島 孝光
(株)本田技術研究所
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荻原 直樹
東京電機大学
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大林 誠典
東京電機大学大学院理上学研究科知能機械工学専攻
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大西 謙吾
大分大学大学院工学研究科福祉環境工学専攻
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池内 秀隆
大分大学大学院工学研究科福祉環境工学専攻
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宮川 浩臣
大分大学大学院工学研究科福祉環境工学専攻
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東原 孝典
東京電機大学理工学部
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吉村 忠史
東京電機大学理工学部
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小川 淳夫
東京電機大学大学院理工学研究科知能機械工学専攻
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市野 学
東京電機大学
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稲田 真巳
東京電機大学理工学研究科
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田中 健吾
東京電機大学
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梅村 敦史
東京電機大学大学院理工学研究科知能機械工学専攻
-
梅村 敦史
東京電機大学理工学部知能機械工学科
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梅村 敦史
東京電機大学理工学部創造工学系
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梅村 敦史
東京電機大学理工学部研究員
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池内 秀隆
大分大学工学部
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小和瀬 徳之
東京電機大学大学院理工学研究科知能機械工学専攻
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鈴木 正義
エムイーシステム株式会社
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田中 健吾
東京電機大学理工学研究科知能機械工学専攻
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大川 司
東京電機大学大学院理工学研究科知能機械工学専攻
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吉良 仁
東京電機大学理工学部
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伊藤 豪志
東京電機大学理工学部知能機械工学科
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後藤 枝里
大分大学工学部福祉環境工学科
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杉木 知武
川嶌整形外科病院
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後藤 枝里
大分大学大学院工学研究科福祉環境工学専攻
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前田 和敏
東京電機大学理工学研究科知能機械工学専攻
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音琴 浩
Frontier Research and Development Center, Tokyo Denki University
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音琴 浩
東京電機大学フロンティア共同研究センター
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音琴 浩
東京電機大学理工学部知能機械工学科
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音琴 浩
東京電機大学理工学部
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音琴 浩
東京電機大学大学院理工学研究科知能機械工学専攻
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音琴 浩
東京電機大学理工学研究科知能機械工学専攻
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斎藤 之男
東京電機大学大学院理工学研究科知能機械工学専攻
-
伊藤 貴史
東京電機大学大学院理工学研究科
-
シノベル マシュー
東京電機大学大学院理工学研究科知能機械工学専攻
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伊勢 徹
株式会社東京精密
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杉山 雅信
東京電機大学理工学部
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大島 徹
東京郡補装具研究所
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坪田 幸夫
株式会社東京精密
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菊池 一哉
東京電機大学大学院理工学研究科知能機械工学専攻
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木藤 伸宏
川嶌整形外科病院
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林 弘典
東京電機大学
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田島 孝光
日産自動車株式会社
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田島 孝光
本田技術研究所栃木研究所
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大島 徹
富山県立大学工学部機械システム工学科
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大島 徹
東京都補装具研究所
著作論文
- 201 幼児用電動義手に関する研究(OS7-1:ロボティクス・メカトロニクス(1),OS7:ロボティクス・メカトロニクス)
- バイラテラルサーボによる上肢動力装具の研究(福祉介護のロボティクス・メカトロニクス)
- 姿勢制御訓練・評価システムの研究(3部 評価・診断)
- パワーアシストのための拮抗駆動アクチュエータの研究
- バイラテラル油圧力伝達機構を用いたリハビリテーションアーム
- 福祉機械開発の現状と展望(使用者主体の福祉ロボットの開発)
- 205 障害者自身の操作をパワーアシストするリハビリテーションロボットの研究(OS7-1:ロボティクス・メカトロニクス(1),OS7:ロボティクス・メカトロニクス)
- 203 マルチモータによるロボット制御の研究 : X-Yテーブルによる駆動実験(OS7-1:ロボティクス・メカトロニクス(1),OS7:ロボティクス・メカトロニクス)
- 202 バイラテラルサーボを用いた二足歩行ロボットの研究(OS7-1:ロボティクス・メカトロニクス(1),OS7:ロボティクス・メカトロニクス)
- 輝かしいライフサポート学会の未来
- 整流器負荷を有するインバータの離散時間モデル追従制御
- ヒトの筋構造を模倣したロボット用力伝達メカニズム
- ニ関節筋型バイラテラルサーボによる上肢動力装具の動作メカニズム
- 離散時間モデル追従制御インバータにおける多目的遺伝的アルゴリズムを用いたLCフィルタ
- 233 頸椎損傷者に対するジョイスティック操作訓練とその評価について(生体・福祉)
- 電動式作業用義手の設計・試作に関する研究(2部 ロボット)
- 平面加熱のための移動磁界方式誘導加熱の試み
- 長手方向均一加熱を可能にする移動磁界方式誘導加熱
- 2C2-4 バイラテラルサーボによる肩動力義手の研究(OS2-2:筋電義手II,オーガナイズドセッション)
- ロボットとロボット工学の未来
- 二関節筋型バイラテラルサーボによる下肢動力装具と歩行支援
- 二関節筋型アクチュエータを用いた災害救助用四足歩行ロボット
- X線を用いた骨格計測と形状評価
- 人間形ロボットハンドの高機能化に関する研究 : ハンド・アームの動作分類を用いた接触覚センサベース制御(2部 運動特性)
- 受動型肩義手の形状記憶合金アクチュエータシステムに関する研究
- 232 バイラテラルサーボによる介助用ロボットの研究(生体・福祉)
- 231 マイクロコンピュータを用いた筋電電動義手の研究(生体・福祉)
- 209 ブルドン・チューブ・アクチュエータ(BTA)を用いた自動旋盤への応用 : 第一報(アクチュエータ)
- 205 機能的軽量電動ハンドの研究(ロボット)
- 408 視覚フィードバック系を兼ね備えたポスチャーコントロールシステムの研究(人間と機械I)(OS.4 人間と機械)
- フィードバック型歩行訓練装置に関する研究
- フィードバック型歩行訓練装置に関する研究 A Feedback Type Gait Training System
- 人工股関節の形状測定と負荷予測に関する研究(4部 生体への負荷と代替)
- ニューラルネットワークによるロボットハンドの最適把持
- 在宅介護を目的としたロボットコントロールシステムにおける新しいアプローチ(4部 運動機能の支援)
- 動物の二関節筋を模倣した上肢動力装具の研究
- 筋の協調制御による下肢動力装具におけるアクチュエータ配列
- ヒトの立位バランスの評価 : 追従性と学習効果(3部 適応)
- 短下肢装具の問題点と歩行シミュレーション
- 展 14.重度上肢欠損児に対するわれわれの電動義手開発研究の歩み(第12回日本リハビリテーション医学会総会)
- 機械的スイッチ : 電動義手の指令センサ
- 腕の運動機構に関する研究(2部 動作解析)
- 二関節筋アクチュエータによる下肢動力装具の研究
- 二関節筋用アクチュエータを応用した災害救助ロボットの研究
- バイラテラルサーボによる二関節筋モデルの研究
- 二関節筋機能を有する機械モデルの研究
- 静電容量型センサによる微細プリント配線欠陥検査システムに関する研究
- 外科領域における手術支援ロボットに関する研究
- マルチモータによる二関節筋ロボットアームの研究
- 二関節筋型アクチュエータを搭載した二足歩行ロボットの安定性の研究
- CADによる機能的装飾用義手の開発に関する研究(4部 人工の手足)
- パイラテラル油圧伝達機構を用いた動力装具の研究
- 電動義手における意思伝達と熟達化に関する研究
- 手・指の動作分析から考察した15自由度ロボットハンドの研究
- バイラテラルサーボを用いたリハビリテーションハンドの研究
- ダイナミックビジュアルサーボを備えた多自由度ロボットアーム及びロボットハンドによる動体把持の研究
- 一般講演 治療・手術支援
- 障害者自身の操作をパワーアシストしたリハビリテーションアームの研究
- ノックアウトマウスのMT評価によるバランス判定の研究
- マウスにおけるポスチャーコントロールシステムの効果に関する研究
- 二関節筋型アクチュエータを用いた災害救助用四足歩行ロボット
- 福祉ロボットのための学習制御拮抗駆動アクチュエータ
- マルチモータによる福祉ロボット駆動用アクチュエータの基礎研究
- 二関節筋を模倣した下肢動力装具の研究
- 二関節筋を模倣した四足歩行の災害救助用ロボット
- 13-84-1二関節筋を模倣した下肢動力装具の研究
- 移乗支援用ロボットにおける介護者パワーアシストの研究
- バイラテラルサーボによるパワーウィンドウの挟み込み防止の研究
- 骨格のX線撮影と立体形状の復元
- バイラテラルサーボによる移乗用ロボットに関する研究
- 全腕電動義手に関する人間―機械系の相互作用
- コスメティックカバー(義手用手袋)の新しい製作方法(2部 人工の手足)
- 義手開発におけるアクチュエータの問題点
- X線画像によるRP&Mに関する研究
- X線画像によるRP&Mなどの研究
- 介助用ロボットのデータ信号のマルチ化と安全性に関する研究
- 介助用ロボットのデータ信号のマルチ比と安全性に関する研究
- Research on autonomous working of articulated robot by sensor fusion
- タイトル無し
- Themes of robotics to be discussed from social stand point of view.
- Rehabilitation System for Upper Limb Motion of the Spinal Cord Injury(2nd Report)Approach to Single System Design Experiment
- Assessment of the Upper Limb Control of the Senior and Young using Upper Limb Rehabilitation Support System
- A New Data Analysis Method for Gait Evaluation
- Free splines representation of X-Ray data and adaptation to robot movement
- タイトル無し
- 柔らかいものの測定(柔軟物体のハンドリング)
- 足形状に対する自動計測と形状処理(2部 生体を測る)
- 三次元自動測定・加工システムに関する研究 : コスメティックカバー製作への適用
- Study on Three-Dimensional Measuring Shape of Human Hand
- Minimal pressure detection method by bilateral servo system and application to the colonography
- Lectures on industrial robots in Tokyo Denki University.
- Study of Rehabilitation Robot for Power Assist of Handicapped Person's Operation
- Study of Endoscope operation robot by Bilateral Servo
- タイトル無し
- Business-Academia Collaborating R&D Projects on Rehabilitation Systems in Oita:-Development of the Upper Limb Rehabilitation System and Discussion on Future Topics-
- タイトル無し
- タイトル無し
- Study on Hand-Training-System with Bilateral Servo System
- Development of Minute Displacement and Pressure Testing Machine by Bilateral Servo System