231 マイクロコンピュータを用いた筋電電動義手の研究(生体・福祉)
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概要
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Electric powered prosthetic hand is generally chosen for replacing the function of the upper-limb amputees in the U.S. and Europe. On the contrary, the electric powered prosthetic hand is not popular in Japan. One of the causes of the situation is the deficiency in the usability. Further consideration is required for the signal source, control system, and actuator. And more, a system for conveying the sense of use to the body is a topic. In this study, our objective is to install a microcomputer in the hand to apply sensory control for stable grasp, power saving control for longer utilization, and control system that can be customized for each user.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2001-09-07
著者
-
斎藤 之男
東京電機大学理工学部
-
斎藤 之男
東京電機大学大学院先端科学技術研究科
-
山下 真吾
東電大
-
大西 謙吾
大分大学
-
田島 孝光
本田技術研究所
-
田島 孝光
東京電機大
-
大西 謙吾
大分大
-
田島 孝光
株式会社本田技術研究所
-
山下 真吾
東京電機大・理工
-
斎藤 之男
東京電機大学
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