205 機能的軽量電動ハンドの研究(ロボット)
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概要
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The growth of the impaired population requires appropriate prosthesis for each need. As for this study, we set the objective to design a prosthetic arm for the single arm amputee. The keys in our design are usability, appearance, mechanism, control, and lightweight. The purpose of our proposal is on fulfilling the Activity of Daily Living (ADL), which cannot be recovered by rehabilitation. By applying the good arm as source of power, our prosthesis overcomes the problem in the weight and usability. Patient operates the prosthesis to optional point with other arm while pressing a switch to free the joints and releases to fix and hold the arm stably.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2001-09-07
著者
-
斎藤 之男
東京電機大学理工学部
-
斎藤 之男
東京電機大学大学院先端科学技術研究科
-
大西 謙吾
大分大学
-
田島 孝光
本田技術研究所
-
田島 孝光
東京電機大
-
田島 孝光
株式会社本田技術研究所
-
那須 雅義
東京電機大・院
-
那須 政義
東電大
-
那須 政義
東京電機大
-
斎藤 之男
東京電機大学
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