201 幼児用電動義手に関する研究(OS7-1:ロボティクス・メカトロニクス(1),OS7:ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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電動義手に必要なことは,軽量・機能性・外観,そして制御性である.特に,幼児用電動義手に関しては,これまで余り普及しておらず,その理由は,成人と比べ形状が小さいため,機構が簡単となり結果的に蝶番関節の義手が多く,外観も悪く,手の特徴が生かされない等の理由からである.本研究は,成人から幼児まで同じ機構を用い,体格の状況と年齢からおおよそ手の形状が推測でき,指部材料に開発中のアルミ粉末材料を用いることで剛性を高めたものである.幼児用電動義手の設計・試作結果を報告する.
- 2006-11-10
著者
-
大島 徹
富山県立大学
-
斎藤 之男
東京電機大学理工学部
-
斎藤 之男
東京電機大学大学院先端科学技術研究科
-
大西 謙吾
大分大学
-
音琴 浩
東京電機大学
-
坂井 俊哉
東京電機大学
-
大西 謙吾
大分大
-
大島 徹
富山県立大学工学部
-
斎藤 之男
東京電機大学
-
大島 徹
富山県立大
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