大西 謙吾 | 大分大学
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概要
関連著者
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大西 謙吾
大分大学
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大西 謙吾
大分大
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今戸 啓二
大分大学 総合科学研究支援センター
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斎藤 之男
東京電機大学理工学部
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今戸 啓二
大分大学機器分析センター
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今戸 啓二
大分大
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宮川 浩臣
大分大学工学部
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斎藤 之男
東京電機大学大学院先端科学技術研究科
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宮川 浩臣
大分大
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三浦 篤義
大分大学 工学部
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三浦 篤義
大分大学工学部福祉環境工学科
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斎藤 之男
東京電機大学
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三浦 篤義
大分大学
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田島 孝光
本田技術研究所
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田島 孝光
株式会社本田技術研究所
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斎藤 之男
東電大
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池内 秀隆
大分大学
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池内 秀隆
大分大学工学部福祉環境工学科
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大西 謙吾
大分大学工学部福祉環境工学科
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大西 謙吾
東京電機大学 大学院
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大西 謙吾
東京電機大学
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池内 秀隆
大分大
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大西 謙吾
大分大学工学部
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音琴 浩
東京電機大学
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永利 益嗣
大分大学
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伊東 朋子
大分県立看護科学大学
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今戸 啓二
大分大学総合科学研究支援センター
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大西 謙吾
岡山県大
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田島 孝光
東京電機大
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大西 謙吾
東電大
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北村 亮二
ファナック
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松尾 弘毅
大分大
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今戸 啓二
大分大学 工学部
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伊東 朋子
大分県立看護科学大学基礎看護科学講座基礎看護学
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今戸 啓二
大分大学総合科学センター
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今戸 啓二
大分大学
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山下 真吾
東電大
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渡邉 昂弘
大分大
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後藤 芳正
後藤体器株式会社
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油布 文江
大分大学
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油布 文枝
大分大学保健管理センター挾間健康相談室
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音琴 浩
東電大
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田島 孝光
東電大
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那須 政義
東電大
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姫野 稔子
大分県立看護科学大学
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宮川 浩臣
大分大学 工学部
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今給黎 隆太郎
大分大
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清水 清二
(株)エバニュー
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小林 三津子
大分県立看護科学大学
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宇留島 有史
東電大
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北村 亮二
大分大
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渡邉 昂弘
大分大学
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那須 政義
東京電機大
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池内 秀隆
大分大学工学部
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三浦 篤義
大分大学工学部
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伊藤 裕
東京電機大学工学部
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油布 文枝
大分大学保健管理センター
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星野 高伸
埼玉医科大学総合医療センター外科
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石井 俊昭
鶴ケ島池の台病院
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今井 康博
鶴ヶ島池ノ台病院
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大島 徹
富山県立大学
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斉藤 之男
東京電機大学
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稲垣 敦
大分県立看護科学大学
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音琴 浩
フロンティア共同研究センター
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藤崎 広一
東京電機大学理工
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坂井 俊哉
東京電機大学
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荒金 智
ダイヘンテック株式会社
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宇留嶋 有史
東京電機大・理工
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石井 俊昭
鶴ヶ島池ノ台病院
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上野 晴樹
東京電機大学理工学部経営工学科
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石井 俊昭
鶴ヶ島池ノ台病院 内科
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上野 晴樹
国立情報学研究所知能システム研究系総合研究大学院
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上野 晴樹
東京電機大学
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稲垣 敦
大分看護科学大
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富永 大樹
大分大
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三浦 篤義
大分大学総合科学研究支援センター
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永利 益嗣
大分大学工学部福祉環境工学科
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水上 悟
大分大院
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伊藤 裕
東京電機大学 大学院
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今井 忍
東京電機大学大学院 理工学研究科 機械工学専攻
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今井 忍
東京電機大学
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山下 真吾
東京電機大・理工
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那須 雅義
東京電機大・院
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泉 誠也
東京電機大学 大学院
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星野 高伸
埼玉医科大学
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藤川 ひかり
大分大
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大島 徹
富山県立大学工学部
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荒金 智
ダイヘンテック(株)
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稲垣 敦
大分看護科大
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砂川 善宏
東京電機大学
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松尾 弘毅
大分大院
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稲垣 敦
大分県立看護科学大学人間科学講座健康運動学
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大島 徹
富山県立大
著作論文
- 201 幼児用電動義手に関する研究(OS7-1:ロボティクス・メカトロニクス(1),OS7:ロボティクス・メカトロニクス)
- B211 体内力源型能動義手ケーブル駆動システムの力学に基づく調整法のための基礎実験(B2-2 福祉工学2)
- 1056 体内力源型上腕義手用Bowdenコントロールケーブルシステムの調整モデル(J06-4 ライフサポート(4),J06 ライフサポート)
- 205 障害者自身の操作をパワーアシストするリハビリテーションロボットの研究(OS7-1:ロボティクス・メカトロニクス(1),OS7:ロボティクス・メカトロニクス)
- 吊り上げ式歩行訓練装置の開発と評価
- (7)簡易型腰部負担軽減具の開発(2部 生体と人工物とのシステム化)
- 233 頸椎損傷者に対するジョイスティック操作訓練とその評価について(生体・福祉)
- 簡易型介護サポータに関する研究(S47-1 介護・福祉装置,S47 健康・福祉機器の開発)
- 303 腰の負担を軽減する簡易介護サポータの試作
- 237 吊り上げ式歩行訓練機に使用する吊り上げ具の開発
- 522 下肢自動ストレッチ装置の開発と筋ポンプ作用に関する考察(OS10-2:リハビリテーション・福祉工学,オーガナイズドセッション10:リハビリテーション・福祉工学)
- 足関節自動底背屈装置の開発
- 3E1-05 下肢自動ストレッチ装置に関する研究(OS 身体機能・活動力の維持と向上)
- 1011 扉開閉動作用ヒューマンインターフェースに関する研究
- 受動型肩義手の形状記憶合金アクチュエータシステムに関する研究
- 231 マイクロコンピュータを用いた筋電電動義手の研究(生体・福祉)
- 205 機能的軽量電動ハンドの研究(ロボット)
- 407 マイクロコンピュータによるハンドの制御(人間と機械I)(OS.4 人間と機械)
- 406 肩離断障害者用肩義手に関する研究(人間と機械I)(OS.4 人間と機械)
- ニューラルネットワークによるロボットハンドの最適把持
- B210 足関節底背屈運動に伴う筋ポンプ作用に関する考察(B2-2 福祉工学2)
- 3C2-01 調和解析法による円運動軌跡の定量的評価法(OS リハビリテーション機器の開発)
- 3B1-03 更衣介助を目指したロボット指駆動関節機構の研究(福祉ロボット)
- 2C3-03 手の非接触三次元形状計測の定量的評価に関する研究(モデル化と変形・応力解析)
- 下肢自動ストレッチ装置の開発 (第27回 バイオメカニズム学術講演会 SOBIM 2006 予稿集) -- (リハビリテーション支援・機器)
- 斜板カムと応用したロボット指駆動関節駆動機構の研究 (第11回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (ロボティクス要素技術)
- 手の三次元形状計測の精度向上に向けた評価 (第11回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (三次元計測とハンドリング)
- 背負子型腰部負担軽減具の開発
- 簡易型腰部負担軽減具の試作と評価(福祉介護のロボティクス・メカトロニクス)
- 斜板カム機構を用いたロボットハンド用指モジュールの開発(第2報) : 位置決め誤差低減の検討(ロボットハンドの機構と把握戦略1)
- 901 上肢リハビリテーション装置に関する研究
- 1P1-3F-B7 光変化を用いたロボット指用接触覚センサに関する研究
- 人間形サービスロボットの動作制御に関する研究(第二報)
- 1P1-1F-F7 斜板カム機構を用いたロボットハンド用指モジュールの開発
- 307 非把握型手掌用インターフェースの操作特性に関する基礎研究
- 8A15 上肢リハビリテーション装置のグリップの評価
- バイラテラルサーボによる二関節筋モデルの研究
- 211 人間型ハンド開発の基礎研究(O.S.2-3 機器開発)(O.S.2 福祉・医療支援とバイオメカニクス)
- 油圧伝達機構によるバイラテラルおむつ交換ロボットに関する研究
- 片側切断者に対するハイブリッド肩義手の研究
- 人型アームサービスロボットHARISに関する研究
- 2A1-F08 立体カム機構を用いたロボット指モジュールの動特性(ロボットハンドの機構と把握戦略)