1P1-1F-F7 斜板カム機構を用いたロボットハンド用指モジュールの開発
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概要
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ロボットハンドにとって最も重要な要素の一つである指モジュールを開発するにあたり, 本研究では指関節機構に斜板カムを用いた伝達機構を考案し, 実機試作による指モジュールの機能要件に対する検証・評価を行った。
著者
-
宮川 浩臣
大分大学工学部
-
大西 謙吾
大分大学
-
今戸 啓二
大分大学機器分析センター
-
今戸 啓二
大分大学 総合科学研究支援センター
-
大西 謙吾
大分大
-
宮川 浩臣
大分大
-
北村 亮二
ファナック
-
北村 亮二
大分大
-
今戸 啓二
大分大
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