3B1-03 更衣介助を目指したロボット指駆動関節機構の研究(福祉ロボット)
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概要
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In this paper, we propose a 3-D cam transmission mechanism to meet the need's of assisting people with disability in handling clothing and other soft material which require both precision and strong grasp. The mechanism is designed and applied to the actuation of a robotic digit joint for performing strong static gripping force. A prototype model is assembled and tested to confirm the dynamic performance.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2006-09-10
著者
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