3C2-01 調和解析法による円運動軌跡の定量的評価法(OS リハビリテーション機器の開発)
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概要
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本研究では,視覚と腕との協調制御訓練を行う上肢機能訓練装置とその訓練結果の評価手法の研究を進める.本報告では,目標軌道の倣い追従運動を定量的に評価するため,真円度計測に用いられる調和解析法の転用について検討したので報告する.結果,軌跡の特徴を表す値として基準円の半径,偏心,基準円からのゆがみが,訓練結果の相対的な評価に有効であることを確認した.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2006-09-10
著者
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