斜板カム機構を用いたロボットハンド用指モジュールの開発(第2報) : 位置決め誤差低減の検討(ロボットハンドの機構と把握戦略1)
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概要
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- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2004-06-18
著者
-
宮川 浩臣
大分大学工学部
-
大西 謙吾
大分大学
-
今戸 啓二
大分大学機器分析センター
-
今戸 啓二
大分大学 総合科学研究支援センター
-
大西 謙吾
大分大
-
宮川 浩臣
大分大
-
北村 亮二
ファナック
-
今戸 啓二
大分大
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