機能別実効筋理論による下肢動力装具の設計(S01-2 身体機能のモデリングと福祉工学(2),S01 身体機能のモデリングと福祉工学)
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概要
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This research aims to develop the lower limbs externally powered orthosis which makes it possible to re-acquire walking operation by the walking training with the orthosis by making the actuator arrangement of the orthosis for the training human-mimetic. Therefore, we examine the actuator arrangement theoretically and experimentally by the functionally effective muscle theory which was built based on the muscle arrangement of the leg.
- 2004-09-04
著者
-
藤川 智彦
大阪電気通信大学
-
大島 徹
富山県立大学
-
大島 徹
富山県大
-
百生 登
富山県大
-
斎藤 之男
東京電機大学理工学部
-
羽根吉 寿正
東京電機大学理工学部
-
百生 登
富山商船高専
-
藤川 智彦
富山商船高等専門学校
-
中井 大
富山県大
-
齋藤 之男
東京電大
-
羽根吉 寿正
東京電大
-
大島 徹
富山県立大学工学部
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